武家屋敷庭園者用、無料駐車場利用。川沿いの遊歩道を通り数分で登城口へ。15分程で頂上へ到着。登り始めはつづら折りの道だが、途中から右回りの螺旋状の登城路。

復元御殿の歴史資料館に駐車。資料館で聞いたところ、大手道から本丸には崩落のため行けないが、途中の堀切迄は見ること可能と言うので行ける所迄確認。本丸へは中道より攻城。

とにかく規模の大きさに感動。本丸、二の丸、三の丸、西の丸、奥の城、などなどそれぞれの郭の広さと間の堀の深さに感動。きれいに整備されていて、遺構の状態とても良かったです。案内板も至るところにあります。

天ケ城歴史民俗資料館迄車で行けます。天ケ城公園を目指し山の上迄どんどん登り、最後は公園内の一方通行の道路で資料館迄。（ここ通っていいの？)と思うような通路ですが行くと急に広い駐車場にたどり着きます。城閣風の資料館からの展望は抜群です。