馬陵公園駐車場利用。駐車場は東三の丸。駐車場の奥に、枡形の中の門跡、鳥居の手前を右に進むと石段が有り、朱塗りの橋を渡ると、本丸跡に出る。グランドや神社の外側にぐるっと水堀や蓮池等も残っている。

登城路は草も刈られて、足元も整備されて居て登りやすかったです。５分程で広けた曲輪につき、案内板を確認。

日吉神社の駐車場を利用。神社の下側に案内板有り。

福島県庁来庁者用駐車場利用。県庁前の道路に面して、福島城の縄張り図の案内板有り。駐輪場の植え込みの間に、城址碑や、城址の説明板の設置有り。

衣笠公園駐車場に駐車して攻城。展望台迄行き、左に下るハイキングコースで公園を下り、道路に出たら左に見える信号を衣笠公園を背に渡り、10m程先の右手に衣笠城趾→の案内有るので坂道を登る。急な坂道の先に大善寺があり、駐車場の右側の急な階段を登ると間もなく城趾に登着。公園から大善寺まで40分程かかりました。