長岡市役所与板支所の駐車場（無料）に止め、駐車場（一段高くなっています)の前の通り（天地人通り）に馬場丁の案内板あります。

城址入口から200m先に広い専用駐車場があり利用。10分程で本丸迄登るとその奥に二の郭、三の郭と続き、それぞれの郭の間は深い堀切で仕切られていて、防御力は強そうです。よく整備されていて各所に案内板がありとてもよく保存されています。

金峰神社の駐車場を利用。神社の境内に城域の図が大きく掲示されています。現在の水堀、当時の堀跡等。

長岡市役所の地下駐車場利用。市役所内の一角の「城内稲荷」の前に二の丸跡の標柱と、長岡城址碑があります。本丸跡は長岡駅で、駅前の打ち上げ花火のモニュメントの隣に本丸跡の標柱と、石垣を模した一角があります。

中腹の駐車場利用。登城路はしっかりと整備されていて一段が高い所も結構ありますが、標識が分岐毎に有り迷わずに攻城できます。
本丸や二の丸からは眼下の景色がよく見えます。敵の動きは丸見えですね。各郭とも切り立った斜面の上で際には立ちたく無い感じでした。

高速道路の側道、橋梁の下の広いスペース36°14'17.0"N 138°50'31.6"Eから川沿いに100ｍほど下ると登城口の小看板有。

復元の高櫓や物見台、腰曲輪や、西の丸、本丸、北の曲輪等など遺構も残っていて、感動しました。本丸から見下ろす足助の街並みや、信州と、美濃への街道などを望めます。

西尾歴史公園の無料駐車場にとめて攻城。水堀越しに臨む丑寅櫓は風情が有ります。櫓の隣の資料館で西尾城下のジオラマや、歴史についての展示があり、無料のパンフレットもいただけます。

登城者用駐車場利用。２分ほどで、右手にのぼりと、案内板矢印て、すぐ登城口わかります。登城路も整備されていて、各所に案内標識あるので、見どころもわかりやすく、石積みや、巨石、堀切等見どころ満載でした。物見の巨石からの下界の景色もよく見えました。