大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約25分。
二の丸に駐車場と案内板があり、各郭は池の水で区切らてます。
橋を渡ると本郭があり城址碑、案内板があり、北郭は民家がありますが庭先に北郭の石碑があります。西郭には空堀が遺されていました。

桐生駅よりバスに乗車、城山入口バス停にて下車。
城山林道ルート（徒歩60分、P有り）と日枝神社ルート（徒歩30分）があります。本丸跡に城址碑や案内石板があり、本丸、二の丸、三の丸の間は横堀で区切られてて見ごたえがあります。

大胡駅駅前のシェアサイクル並びにサイクルトレインを使用して上泉駅にて下車約30分。本丸前の民家から先に散策者への注意板と登城口があります。四の郭と五の郭の堀切を通り、三の郭やその堀切を横目に進むと竹藪になっている二の郭に到着。ふり返ると本丸虎口がありますので、そこを登れば本丸に到着しました。

大胡駅駅前のシェアサイクル並びにサイクルトレインを使用して上泉駅にて下車約5分。駅のホーム出入口にいきなり案内板があります。上泉町自治会館が石碑や銅像があります。一の郭の西林寺の西方に出城があり、土塁が遺されています。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約10分。登城口のトンネルを抜けると南側に二の丸と枡形虎口、本丸の土塁、堀が見えます。本丸の西側から土橋で本丸内部に入れます。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約37分。
模擬櫓とされている城址公園の看板のところに駐車場があり、芝生公園となっている三の丸、堀を渡り二の丸、本丸、北郭と散策できます。周囲が空堀や土塁に囲まれており、堀を歩くのも趣きがあります。

大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約35分。
北郭の膳城址公園を目印に粕川歴史民俗資料館の冠木門を抜けると城址に到着。本丸、二の丸、袋曲輪を散策し、櫓台や土塁、張り巡らされた空堀を堪能できます。

大間々駅から高津戸橋を渡り、登城口である駐車場まで約15分。登城口から鳥居が4つあり、2つ目の鳥居をくぐり角の先が4の郭。３つ目の鳥居手前が三の郭、2つ目の鳥居あたりが二の郭と続き、主郭に至ります。主郭には要害神社と案内板がありました。

大間々駅下車、大間々駅前観光案内所にてﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約40分にて城址の正圓寺前に到着。正圓寺の向かいの集会施設側に本丸、案内板、空堀等が有ります。正圓寺西側にも寺の裏手にまで伸びる空堀と土塁があります。

吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約22分。案内板と城址碑の正面に空堀がありますが、ソーラーパネルが置かれています。

前橋駅から徒歩21分で、車橋門跡に到着。日経新聞前橋支局の裏手に石垣と案内板があります。ここから徒歩6分、県庁正面から群馬県警を囲うように三の丸土塁が伸びています。

世良田駅から徒歩49分。南側の登城口から土橋、虎口を通り、本丸を散策。本丸には四方を土塁と堀に囲まれている方形館跡です。太田金山城の新田神社に関連する石宮があります。明治期の新田家の家督騒動に端するものと思われます。

伊勢崎駅から徒歩5分で移築門のある同聚院に到着。ここから7分ほど歩いた旧時報鐘楼がある北小学校が陣屋跡ですが、こちらには遺構はないです

伊勢崎駅から徒歩12分で城址の伊勢崎市図書館に到着ですが、遺構は特にないです。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約44分。名和幼稚園を目印に南側の畑に城址碑があります。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約18分。民家の敷地らしき場所に案内板と城址碑があります。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約22分。力石町会議所を目印に裏手の水路脇に城址碑と 「『力丸(りきまる)』『宿阿内(しゅこうち)』 城(しろ)の跡(あと) 」と書かれた下川淵カルタのパネルがあります。城址碑横の水路も元は堀だそうです。

駒形駅下車、南口自転車等駐車場にてレンタサイクル使用、約25分。下川淵カルタのパネル 「『力丸(りきまる)』『宿阿内(しゅこうち)』 城(しろ)の跡(あと) 」のあたりが二の丸になります。三の丸の女体神社の駐車場に櫓台の土塁があります。