古河駅にて下車、徒歩8分でお休み処 坂長にて自転車をレンタル。約15分で城址入り口に到着。登城口は概ね４ケ所、水辺の学校から駐輪場側から浄水場側の稲荷谷、万願寺側の林の標柱から清水谷側からのぎ水辺の楽校側。この二つの谷の間が城址ですが、特に遺構はありません。はくうんの木公園に案内板があります。

福居駅にて下車、徒歩9分程で城址駐車場のある自治会館に到着。城址北西側から北東側に土塁が立ち並び、案内板があります。また、自治会館に隣接する宝福寺に城主柳田伊豆守夫妻の
石造層塔二基と石柱碑があります。

岡本駅にて下車、西口駐輪場より自転車をレンタル。国道4号より鬼怒川を超えて、情報の森入り口を右折、御料牧場通り右折して城址を目指します。城址は城址碑があるだけで特に遺構はありせん。

鶴田駅にて下車、駅自転車駐車場にて自転車をレンタル。根古屋通りから、城址駐車場を目指し、城址入り口の案内板を確認し、見学者コースを通り、空堀に降りて、折れを確認して主郭、ニ郭を散策しました。

寺内駅にて下車、徒歩約20分。真岡水処理センター北側、五行川沿いにあります。案内板、城址碑のある地点から郭内へ、空堀や土塁の遺構が残されています。

烏山駅にて下車、徒歩7分。山あげ会館にて自転車をレンタル、約22分。蛇姫通りから那珂川沿いに南下、下野大橋を超えて稲積神社を目指します。城址碑から神社まで続く土塁があります。城址の大半は耕地化してますが、南側の主郭たる御城までに土塁が点在していました。

宝積寺駅を下車。徒歩20分ですが駅東口から行くと住宅が入り組んでるので西口側から行くといいでしょう。八幡宮鳥居の脇側に城址標柱があり、その後ろから郭に回り込めます。各郭、藪化しており散策は厳しいです。南端の八幡宮も郭なので、こちらを散策しました。

烏山駅にて下車、徒歩7分。山あげ会館にて自転車をレンタル、約65分。県道29号から国道293号、城址駐車場や案内板のある大杉商店を目指します。土塁、竪堀、堀切が多数あり、崖沿いも歩くので注意推奨。見所は六郭の三日月砦が、この城跡を個性的なものにしています。

三島駅よりシェアサイクルを使用して約15分。名水百選で知られる柿田川湧水の柿田川公園に到着。本丸は駐車場化してますが、堀切を降りて船着き曲輪をまわり、西曲輪先端の貴船神社を散策。他の曲輪は宅地化されています。美しい景観はかなりのものなので必見です。

富士宮駅にて下車、徒歩約10分。大宮小学校を目印に手前の蔵屋敷稲荷神社に到着。神社の案内板に城の名前を確認、遺構は見当たりませんでした。

新蒲原駅にて下車、徒歩約30分。駅前にｼｪｱｻｲｸﾙは有りますが、坂道が急なので徒歩推奨です。蒲原城駐車場から案内板のある登城路、大空堀、腰曲輪、石垣、堀切を通り善福寺郭、本郭を散策しました。復元逆茂木はわりと珍しいですね。

沼津駅にて下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを使用して約24分。山王通りから馬瀬橋を渡り、県139号、龍泉寺を目指します。寺の墓地からでも登れますが少し先に北駐車場がありますのでそこから登城。東曲輪にあたる山頂を散策しました。

吉原駅にて下車、岳南電車側の駅事務室にて自転車をレンタル。善得寺跡の善得寺公園まで約18分、本丸跡の日吉浅間神社までは約19分、双方間は約7分。三国同盟の庭や案内板は公園の方にあります。