上田駅からバスで20分ほど。伊勢山バス停(殿城口の一つ手前)の正面の舗装された坂道を上がり、住宅街、畑を抜けると虚空蔵山(かいこ山)の頂上、城址です。2020年12月に城址碑が建ちました。

飯田線沢駅から天竜川を越えて徒歩約30分。一の堀、二の堀、三の堀と続き、その先に上ノ平城跡の一本桜があります。

飯田線羽場駅から徒歩5分ほど。踏切を渡るとすぐ手長神社(羽場城跡)の階段です。神社の左右に土塁と堀がきれいに残っています。

小海線太田部駅から平賀神社を経由して徒歩約30分で登城口の一つ、瀧不動尊(瀧不動寺)に着きます。すぐ隣にある平賀不動尊の左側から登り、頂上の本丸までは15分ほど。多くの段曲輪が見られます。

飯田線木ノ下駅から徒歩約30分。一番高い主郭から北城、南城が見渡せます。

川越市制施行100周年と合わせて本丸御殿前がきれいに整備されました。

上田駅からバス、菅平高原線で30分。長(おさ)小学校前で降り、そこから本城入口まで徒歩20分、坂を上ること10分で本郭です。

地下鉄海岸線中央市場前駅1番出入口脇に兵庫城跡の石垣と説明板、兵庫運河沿いを徒歩5分で兵庫城跡(最初の兵庫県庁)の石碑があります。

大浜公園側から登ると、八王子神社経由のみ通行可能です。模擬天守のある展望台からは大阪湾、和歌山が一望できます。