辻堂駅からバスで10分ちょっと。大庭城址公園南口、北口、東口、それぞれの入り口近くにバス停があります。公園はかなり広く、土塁、空堀などが見られます。

上越線八木原駅から徒歩約40分。利根川にかかる坂東橋を超えるとすぐですが模擬天守のある「たちばなの郷・城山」は解体作業中でした。箱田城から北へ20分ほど行くと木曾義仲家臣ゆかりの木曽三社神社があり、一見の価値があります。

渋川駅から徒歩50分ほどですが、渋川駅循環バスが城址のすぐ近くに止まります。(1～1.5Hに一本)

神成山ハイキングコースの途中にあります。広い本丸は土塁(見張り台)に囲まれています。麓の宇藝神社からも行けますが途中ロープを使う岩登りになるので注意が必要です。

上州七日市駅から徒歩5分圏内に北保坂家長屋門、南保坂家長屋門、七日市陣屋中門、七日市藩邸跡などがあり、楽しめます。

長野電鉄須坂駅から徒歩約30分。臥竜公園の桜並木を通って公園南端に須田城登り口があります。主郭は広くはないですが北アルプスや北信五岳が一望できます。