水戸線結城駅から徒歩30分。結城城跡の歴史公園の手前(聰敏神社入口)に説明板と比較的大きい内堀跡があります。

結城駅南口からまっすぐ南へ徒歩20分ほど。散策路が整備されています。

長野駅から徒歩15分ほど。水内惣社日吉大神社に城址碑と案内板があります。

長野駅善光寺口のアルピコ交通3番バス乗り場から30分。旧松代駅で降りたら落ち着いた城下町、お城へも10分ほどです。

長野電鉄善光寺下駅から急坂を登って15分ほど。健御名方富命彦神別神社が城址のようです。神社からは善光寺が見下ろせます。

真田バス停から松尾古城案内板まで10分、そこから登城口である安智羅神社まで5分。朝夕は冬でも熊が出る(遭遇しました)ので注意が必要です。また登城道は落ち葉などで体感幅５０ｃｍしかなく、左側は５０メートル下の沢が丸見えで高所恐怖症の方は熊より怖いです。

小海線岩村田駅から徒歩20分。岩村田公園の藤城神社に岩村田城址石碑、招魂社に上の城址説明板、公園前に藤ヶ城址土塁跡があります。上の城、藤ヶ城、岩村田城、いずれも同じ城です。

小海線臼田駅から徒歩10分ほど。千曲川にかかる臼田橋を渡ると稲荷神社の千本鳥居(?)があり、そこを登ると城址です。北に浅間山、南に八ヶ岳が一望できます。

小海線岩村田駅から徒歩15分。王城公園が本丸のようで説明板によると南の黒岩城、北の石並城を合わせて大井城、または岩村田館と呼ぶそうです。

小海線岩村田駅から徒歩10分。岩村田藩陣屋跡碑と中山道岩村田宿のみち案内板が立っています。また5分ほどの所に武田信玄霊廟のある龍雲寺があります。