山北鉄道公園の前の道から盛翁寺の横を通って上がること約15分。冠木門をくぐると本郭です。各郭は堀切で仕切られて見ごたえがあります。

御殿場線松田駅から東名の下を横切り高速に沿ってアップダウンの道を約30分。東名を見下ろす位置に松田城跡案内板があります。案内板の後ろは、もう前曲輪です。

古河駅からJRバスで30分、終点大綱へ。そこから徒歩約50分で逆井城跡公園に着きます。復元櫓も立派ですが、堀、土塁がすばらしいです。

遺構は旧古河城乾門(福法寺山門)など多くはないですが、諏訪曲輪跡、追手門跡、観音寺曲輪跡、桜門跡等々、広範囲に散らばっていてウォーキングにはもってこいです。

本庄駅北口から中山道本庄宿跡を越えて徒歩10分少々。城山稲荷神社の鳥居の横に城址碑と説明板があります。

皆野駅前からバスで約20分、日野バス停から坂を上がって5分ほど。趣のある石垣が迎えてくれます。

皆野駅から県道37号皆野両神荒川線に出て、そこから徒歩1時間ちょっと。うぐいすの里を右折し急坂を登ると貯水槽があります。貯水槽の裏にまわると登城道があり赤いリボンもありますがほとんど未整備です。

早川駅から出世道(石垣山農道)の登り坂、距離は2キロちょっとですが登りなので徒歩だと1時間ほどかかります。道々に石垣山に参陣した武将のパネル(説明板)が設置してあるので休み休み眺めながら歩くのも良いと思います。

真鶴駅から右へ行くと急坂徒歩10分、まっすぐ行くとダラダラ坂徒歩20分。城址公園はよく整備されています。

鎌倉駅から徒歩約30分、鶴岡八幡宮からは15分ほど。苔の階段、茅葺の山門は美しいです。

興津駅からバスで15分。バス停(栗原)から徒歩10分ほど。たった1万石の極小大名のものとは思えないスケール。すばらしい石垣です。

水戸線笠間駅から佐白山麓公園を経由して徒歩約1時間。駐車場突き当り左が大手道です。本丸跡までは10分ほど、天守跡の佐志能神社まではさらに10分ほど。

我孫子駅から手賀大橋を渡って徒歩45分。土塁などが見られます。近くには平将門 王城の地(現在は畑ですが)もあります。

柏駅から徒歩30分。かなり広い城址ですが全面フェンスで囲まれ立ち入り禁止です。柏学園の門はフェンスより若干低いので、そこから土塁が見えます。

篠山口駅東口にレンタサイクルがあり、景色を見ながら約30分。本丸石垣、天守台は見事です。