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岩崎城は稲庭城主・小野寺経道が一族の藤原河内守に築かせたとされる城です。岩崎河内守義高が城主の1595年（文禄4年）、最上義光が湯沢城を攻め落とすと、その勢いで北方にある岩崎城にも攻め寄せ、義高は討死しました。その後は最上氏の家臣、原田大膳が城主となります。「関ケ原の戦い」後に佐竹義宣が入封したのちも維持されましたが、一国一城令により廃城となりました。幕末には短期間ながら佐竹義諶により城址南麓に岩崎藩の陣屋が構えられています。現在城址は「千年公園」として整備されており、土塁や井戸などの遺構を確認することができます。
岩崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
八幡神社の前に車を止めて登城。公園として整備されているため、城跡としての雰囲気はあまり感じられないが、岩崎城の東には当時と変わらぬ皆瀬川が流れている。（2020/07/03訪問）
「湯沢駅前角」バス停から横手方面・平鹿総合病院前行きバスで「岩崎」下車徒歩10分程でした。（2018/07/29訪問）岩崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
千年公園駐車場（無料）
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岩崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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