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高腰城は高腰按司（たかうすあず）の居城として知られています。難攻不落を誇っていましたが、中喜屋泊村の内立按司（うつだてぃあず）の裏切りにより、与那覇原軍に攻め滅ぼされました。現在城址には遺構として城壁の礎石が一部残っており、また城址碑と案内板が設置されています。
高腰グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城入口まで細い道ですが車で行くことができます。駐車場はありませんが、付近に数台停められます。（2022/03/08訪問） 
川がない宮古島独特の地下ダムからの大きな貯水槽をめざし登城。案内標識や道の整備を始め、復元図が設置されたりしていて復元計画もあるらしい。罹災した首里城の復興とあわせ、このグスクも実現することを願う。（2019/12/25訪問）
コンクリートの円筒形の貯水槽？と思われる建造物の奥に案内があり、砂利道を進むと立派な石碑と案内があります。 夏場は草に覆われて探検はちょっと気合いがいります。（2019/08/28訪問）高腰グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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高腰グスクとあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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