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高腰城は高腰按司（たかうすあず）の居城として知られています。難攻不落を誇っていましたが、中喜屋泊村の内立按司（うつだてぃあず）の裏切りにより、与那覇原軍に攻め滅ぼされました。現在城址には遺構として城壁の礎石が一部残っており、また城址碑と案内板が設置されています。
高腰グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城入口まで細い道ですが車で行くことができます。駐車場はありませんが、付近に数台停められます。（2022/03/08訪問） 
川がない宮古島独特の地下ダムからの大きな貯水槽をめざし登城。案内標識や道の整備を始め、復元図が設置されたりしていて復元計画もあるらしい。罹災した首里城の復興とあわせ、このグスクも実現することを願う。（2019/12/25訪問）
コンクリートの円筒形の貯水槽？と思われる建造物の奥に案内があり、砂利道を進むと立派な石碑と案内があります。 夏場は草に覆われて探検はちょっと気合いがいります。（2019/08/28訪問）高腰グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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高腰グスクとあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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