春日山神社下に駐車場があります。謙信公の像の所に数台停められる駐車場があるので、足に自信のない方はここまで車で行かれるといいです。ここに、最後の公衆トイレがあるので済ませておきましょう。

表門を入ると、スタンプが置いてあります。二の丸隅櫓や辰巳櫓は中に入れますが、三階櫓は陸自の駐屯地なので、お堀越しに見るだけです。

車は、松前町役場の無料駐車場に停めました。スタンプは、お城の入場口にあるので先にスタンプをおしてから入場するといいです。

函館駅から車で20分位、無料の駐車場があります。そばにトイレもあります。土塁に草もなくよく整備されていました。ここから五稜郭まで車で10分位でした。

道路の至る所に水戸城の曲輪の地図があるのでわかりやすいです。本丸、二の丸、三の丸の弘道館などを廻ると軽く2時間はかかります。水戸駅から徒歩5～6分で弘道館に着きます。また駅から5～6分のところに水戸東照宮もあるので一緒に訪問するといいと思います。

駐車場は、資料館の所と南側の外曲輪の外側の虎口の所にあります。資料館は仙台藩陣屋が作られてから撤退するまでの歴史が書いてありました。アイヌの人たちとの交流も書いてありました .

会津若松駅前に会津バス駅前案内所があり、まちなか周遊バス1日フリー乗車券を購入することが出来お得です。4番乗り場で周遊バスに乗って20分くらい、バスを降りると会津若松城天守が見えます。

白河駅のホームから、すでに三重櫓や石垣が見えます。駅からガードをくぐって歩いて5分位、お城のすぐ南側に駐車場もあります。二の丸跡の西側に小峰城歴史館があり、入場料300円でした。

二本松駅からお城の麓の「にほんまつ城報館」まで徒歩で約15分、そこから本丸跡まで15分位登ります。最初に「にほんまつ城報館」に寄って、情報を仕入れてから登城するといいと思います。

車の方は、市営城山下駐車場に置いて桑折氏武家長屋門から井戸丸、二之丸、天守と見学して、帰りは藤右衛門丸、代右衛門丸、上り立ち門へ降りると効率よく見学できます。

番所跡の手前の駐車場に5～6台、車を置けます。途中から道が狭くなりますが、小型車や軽自動車なら楽にすれ違える場所があるので、心配ありません。

駐車場は八代市役所駐車場の道路を挟んだ反対側にありますが、工事中のため、あまり台数を停めることが出来ませんので注意してください。

ふるさと歴史の広場の公衆トイレのところに駐車スペースがあります。満車時は、人吉歴史館の奥に駐車できます。