磐梯熱海駅下車、県道8号経由で、熱海公民館 高玉分館を左折し、愛宕神社参道入口が登城口となります。愛宕神社が主郭で土塁があります。また、県道24号に城址碑があります。

加納駅下車、八重川沿いに北上し、橋を渡り城址の野崎病院まで徒歩約30分。遺構は病院建設時に破壊されたそうですが、正面口駐車場に案内板があります。

高鍋駅からバスに乗車、中央通りバス停下車、徒歩で約10分。中央通りから高鍋町黒谷交差点を左折すれば城址の舞鶴公園に至ります。駐車場から岩坂門跡、長峰門跡、本丸(政庁跡、奥御殿跡)、三階櫓跡散策しました。