羽根尾駅から徒歩15分、登城口である林道入り口に到着。途中に海野長門守の墓があり、そちらも案内板があります。林道を登ると、案内標識と堀切があり、目立たない階段から主郭に上がれます。鉄塔のあるところが主郭で城址碑、案内板が設置されています。

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。宮崎城址の西中学校正門脇の神成山ハイキングコース入口から登城します。
南の見晴台、堀切を通り、六の郭、三の郭を通り主郭に到着。二の郭、三の郭は生態系保護の為に立ち入り禁止区画があります。主郭は土塁から西の物見台まで散策できました。

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。城址の西中学校の壁に案内板が有ります。基本的に城址の殆どが学校内敷地なので散策は無理ですが、正門横の神成山ハイキングコース入口から学校西側裏手本丸部に二重堀切が確認出来ます。

上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約25分。高速側道の高架橋下から腰郭から堀切へ、三の郭に登る梯子があります。
そのまま断崖側に一の郭と二の郭が並んでいました。間の堀切はなかなかの見物でした。

上総鶴舞駅を下車、徒歩約30分。途中経路に池和田城があります。最寄りに鶴舞小学校前（バス）徒歩1分が有りますが日曜運休。鶴舞小学校の敷地の本丸土塁に城址碑が有りますが、敷地外から十分に見学できます。同様に藩校跡案内板や井戸跡も視界の範囲内にあります。

深谷駅から唐沢川沿いに徒歩30分。案内板がありますが、遺構は堀跡がかろうじてあるのみです。

新前橋駅よりバスに乗車、上石倉バス停にて下車、徒歩12分。二の丸公園に城址碑、案内の石碑、縄張りの案内板があります。

沼田駅からバスに乗車、上之町バス停にて下車、徒歩約15分。二の丸跡石碑付近を散策。こちらには遺構は特にありませんが、ここから徒歩12分の本丸崖下に幕岩城殿様清水があります。

川原湯温泉駅を下車、道の駅八ッ場ふるさと館からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを借りて約50分。国道406号の坂をひたすら登り、案内板がある地点が登城口です。道は緩やかですが、おびだたしい岩石が転がっており、歩きにくいです。自然の大堀切までくればここから大手道の斜面。腰曲輪や主郭、土塁が確認出来ます。

群馬原町駅から徒歩40分。大戸口バス停からは徒歩35分。
目印となる平沢登山口観光案内所に到着。案内所向かい側に天狗丸入り口がありますが、本丸案内所正面を右折した側にあります。登山道は堀跡であり。中城跡から空堀に囲まれた本丸を二の丸側から登ることにます。