中込駅下車、県道144号から野沢橋で千曲川を渡り、びんころ地蔵のある薬師寺を目印に城山公園を目指します。水堀と土塁の方形城跡は整備されていて散策できました。

小諸駅下車、駅舎内観光案内所より自転車をレンタル、約2分。遺構は特に無く、看板と案内板だけですが、城壁風な建物が雰囲気を醸し出してます。

小諸駅下車、駅舎内観光案内所より自転車をレンタル、約20分。小諸高原美術館を目印に国道141号、県道79号から水明小学校前交差点を右折し、飯綱山の坂道を登っていきます。美術館裏が城址で、五つの郭、堀切、土塁、石積が見学出来ました。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し、国道144号から荒井交差点にて、県道35号を左折、経由し、城址の信綱寺まで約50分。黒門から丘に登り、主郭堀切から主郭に至りました。切岸などが見受けられます。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し、国道144号から荒井交差点にて、県道35号を左折し、登城口まで約46分。登城口には案内板があり、段郭や石積みがあり、主郭の秋葉神社に至ります。主郭背後の堀切から副郭へと散策できました。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し、国道144号沿いに登城口駐車場まで約35分。櫓門から登城路を登り、分岐で米山城を散策後に分岐路に戻り、戸石城、本城、枡形城の順に散策。登城路は整備されてて歩きやすく、郭跡、虎口、石垣等が遺されており、広さの割りに気軽に楽しめました。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約35分。国道141号から県道180号から県道176号を左折、矢沢第二公園から二つ先の道を右折、道なりに登城口のある大日堂に到着です。主郭と段差のある二郭、堀切で隔てられ、祠のある三郭、尾根先の四郭で構成されていました。堀切に石積みが見られます。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約35分。国道141号から県道180号を経由し、県道176号を左折、殿城郵便局の先の道を右折すれば矢沢城跡公園駐車場があります。駐車場に陣屋土蔵、裏手に陣屋門があります。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約35分。国道141号、県道79号を経由し、国道144号を東進、上野交差点を右折し、上信越自動車道の陸橋から城址のある上野霊園/富士見霊園を目指します。霊園からは徒歩で坂道を登り、北東側登城口に入ります。郭跡に城址標柱、土塁が確認できます。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約18分。国道141号を経由し、県道79号を東進、城址の岩門集会場に到着します。土塁、堀跡、案内板があります。

上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約12分。北国街道/国道18号の材木町一丁目の交差点を目指します。交差点を東に向かい、突き当たりから坂道を登れば城址の豊染英神社に到着です。神社が主郭で、背後に土塁。民家側の階段が堀跡になっています。

信濃大町駅下車、駅中の大町市観光協会より自転車をレンタル、約40分。県道394号の蝮坂道スノーシェルターを目指し、そこから道なりに行くと墓地入口の坂道にあたります。墓地裏から多少の茂みがありますが、腰曲輪と主郭に至れました。主郭に案内板と祠があります。

安曇追分駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約50分。国道147号から八王子神社を目印に県道306号の登城口のある駐車場に到着。案内板の裏の登城路から三の曲輪、二の曲輪、1の曲輪に至り、空堀、井戸跡が確認できます。

安曇追分駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し、約12分。有明山通りを経由し、城址の正真院に到着。遺構は特にありません。

辰野駅下車、徒歩10分のｻｲｸﾙｽﾃｰｼｮﾝ『grav bicycle station』にて自転車をレンタル約135分。県道19号から307号、国道152号を美和湖を東回りで美和郵便局手前の道を左折、坂道を登れば案内板のある登城口に到着。郭跡、堀切、宗良親王の墓所などを見学できました。

羽場駅下車、県道203号から天竜川を渡り東上、県道19号沿いの樋の沢の石柱を目印に城山まで徒歩約30分。城山北西側の登城口を登り、三段の平場の郭の一番上が主郭で土塁があります。

羽場駅下車、天竜川方向に徒歩約5分。手長神社が主郭にあたり、土塁と空堀があります。空堀も散策できますが、パットゴルフ場となってたりしますので、注意が必要かもしれません。

辰野駅下車、林道王城枝垂栗線の車道から主郭まで徒歩90分。途中の山道の登山口を使うなら駅から徒歩約60分。主郭は展望台となっており、見張らしは抜群で、周囲に帯曲輪、堀跡などが確認できます。