遠州森駅下車、駅にて自転車をレンタル、約22分。八幡宮に案内板があり、その横の茶畑農道を登ると、案内の標示板があります。登城口手前の茶畑が馬場平で、登城口から尾根に登ると、主郭をはじめとする郭が連なっています。

豊岡駅よりバスに乗車、慈眼寺入口バス停にて下車、徒歩25分。北曲輪側の登城口から堀切、土塁を見ながら八幡神社のある本郭、東側の二郭を散策。社山城の蘇鉄の由来や虎口を拝見して楽しめました。

遠州森駅下車、駅にて自転車をレンタル、約18分。城址の崇信寺山門横に案内板、本堂西側の墓地に土塁がありました。本堂裏手の墓地には城主山内氏の墓と看板が立っています。

千城台駅下車、駅前のシェアサイクルを利用して約17分で、ニ郭に相当する最福寺に到着。裏手の空堀から土塁、郭を散策。
主郭はお寺から住宅地を挟んだ台地先端。竹林の中の妙見神社がある場所ですが、倒竹がルートを塞ぎ、たどり着けませんでした。

物井駅下車、徒歩20分で物井古屋城跡広場となってる城址に到着。主郭の案内板や井戸跡、堀切や土塁、長大な空堀は見応えがあるよく整備された城址でした。

久住駅より徒歩50分。長沼市民の森もしくは稲荷神社が城址となります。主郭は公園ですが、標柱、土塁。腰郭には横堀等が確認できます。主郭東側にも登城路があり、腰郭を経て下城出来ました。

菊川駅下車、菊川市観光協会にて自転車をレンタル、約30分。雲林寺跡の今川様の小祠を眺めながら登城。登城路の坂の名前が郭坂で、放置された茶畑の二郭と本郭と至れますが、かなりの藪こぎになりました。

磐田駅よりバスに乗車、見付バス停下車、徒歩6分。磐田城山球場が城址本郭で、スタジアム入口に案内板、土塁を利用した観客席があります。スタジアム北側の坂を登りまして、城山中学側、山住神社が北郭にあたります。

菊川駅下車、菊川市観光協会にて自転車をレンタル、約21分。西端の詰めの城を登城口に、三つの城の西側の二の丸(横地神社)、千畳敷。中城跡の堀切、本丸(金寿城)を散策。各城は舗装された道路で繋がってるので、便利でした。

袋井駅よりバスに乗車、七軒町バス停下車、徒歩7分。外堀跡沿いから西門跡を巡り、松尾集会所向かいの城址に到着。名物の玉石垣を撫でながら本丸と天守台、西の丸、北の丸、松尾山、三の丸、三日月池を散策しました。

袋井駅よりバスに乗車、浅羽支所バス停下車、徒歩10分。案内板から虎口、諏訪神社の主郭を散策しました。

掛川駅下車、掛川駅北駐輪場より自転車をレンタル約36分。城址の永源寺裏手の土塁を確認しました。

掛川駅下車、掛川駅北駐輪場より自転車をレンタル約48分。城址、隅櫓跡、南の丸、本丸、高見、二の丸、井戸、土塁を見学。整備状態も良く、散策の楽しい城址公園でした。

菊川駅よりバスに乗車し、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約55分。旧妙音庵薬師堂から直登するルートと、山を挟んだ道路から登るルートがあります。どちらも尾根伝いに二郭で合流、主郭あたりから堀切が見えるようになります。

菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約35分。想慈院の登城口から大手登り口のルートを辿りました。二重堀切や大堀切等、堀切だらけです。案内の標示板も多く、見所は外さないと思います。

菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約33分。駐車場と案内板があり、徒歩10分で登城口、二郭にNTTの中継塔、大堀切、土橋、本郭に至れます。

菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約35分。登城口には大きな看板があり、尾根伝いに進みます。横堀や堀切に番号が振られて標示板があるので、それを辿れば迷うことは無いです。

菊川駅よりバスに乗車し、城山下バス停にて下車。すぐに住宅地に城址標柱が見えて来て出丸の登城口に案内板があります。天満宮のある二郭と「富士山見晴らし台」の案内がある主郭に到着。主郭先端にも道があり、墓地へと降りるルートがあります。本城のある千畳敷は登城がほぼ不可能でした。