東側の県道から民家の裏へ廻るように登城します。西側の公園からは薮がひどくお勧めできません。石碑のある曲輪の周囲を空堀が巻くなど、遺構は明瞭ですが、近隣に駐車場は無く、東側のあやの台ショッピングセンター街から歩いてください。

城址の大半が竹薮ですが、堀や土塁・切岸などの遺構は明瞭です。
登城口は、南側、南西角、北西角にありますが、いずれも民有地ですので、看板に書かれた電話先で許可を取るようにしましょう。

ピークが２つありますが、高い方です。高いピーク（曲輪）と低いピークは、登り口が異なりますから、注意しましよう。

当初、攻略方法を悩みましたが、現地での判断で、信貴山城松永屋敷から高安城址を攻城。アップダウンの少ない快適なハイキングロードです。