大月駅から甲州街道を西へ。下花咲宿本陣を越えて徒歩約40分で登城道の一つ、西方寺に着きます。お寺の裏手から7～8分で主郭です。眺望は非常に良いです。

通常、新府駅から城跡入口までは徒歩10分少々ですが「新しい道路をつくっています」とのことで令和6年(2024年) 3月14日まで通行止め(迂回路有り)です。城跡は南側が整備され、すばらしいスポットになっています。

奈良井駅前の坂を登り、奈良井宿の杉並木を通り徒歩15分ほど。空堀と主郭が迎えてくれます。

バス停「足助学校下」から足助城入口まで坂道を30分で徒歩はかなりキツイですが、登る価値がある素晴らしい城址です。

豊田市駅から徒歩7~8分。桜城址公園に隅櫓石垣が残っています。