新府駅から新府城とは反対の道を約1時間。三の丸、二の丸、本丸と続きます。本丸近くには日之出城跡想像略図と石碑が建っています。

倶利伽羅駅から倶利伽羅峠古戦場跡(火牛の像)を経由して徒歩約70分。近くには源平合戦の史跡が多数あります。

通常、新府駅から城跡入口までは徒歩10分少々ですが「新しい道路をつくっています」とのことで令和6年(2024年) 3月14日まで通行止め(迂回路有り)です。城跡は南側が整備され、すばらしいスポットになっています。

豊田市駅から徒歩7~8分。桜城址公園に隅櫓石垣が残っています。

バス停「足助学校下」から足助城入口まで坂道を30分で徒歩はかなりキツイですが、登る価値がある素晴らしい城址です。