掛川城の北側の道を行くと竹の丸(江戸時代の問屋さん)があり、そこから3分ほどで古城に着きます。土塁の奥に大堀切があり底道を歩けます。

用宗駅の北側に出ることが可能なら登城口まで1分なのですが南側にしか出口がないのでぐるっと回って10分少々。本丸跡からの眺望は素晴らしいです。

七軒町バス停から徒歩5～6分で横須賀城跡公園。本丸を中心に広がる玉石垣は素晴らしいです。また袋井大須賀線(41号線)沿いに外堀跡、西櫓跡、西大手門跡があるので時間があれば。

静岡駅からバスで行くと東名を通るので割高、藤枝駅からがお勧めです。バス停(片岡北吉田特別支援学校)を降りると遠くに模擬天守が迎えてくれます。三重堀はみごと。

袋井駅 - 横須賀城のバス線のちょうど真ん中(大庭バス停)。そこから徒歩10分ほどで土塁、説明板があります。

高尾駅南口から高尾天神社参道入口まで徒歩10分。そこから天神社横を通り山頂の初沢城本丸まで15分ほど。曲輪、堀切などが見られます。

武蔵嵐山駅から山越え1時間。嵐山渓谷の横を通って大福寺へ。そこから直登10分で本郭、二郭、大堀切と続きます。

武蔵丘陵森林公園内にある城址の一つ。森林公園駅から歩くと小一時間かかりますが駅北口から20-30分間隔くらいでバスが出ていますので便利です。￥210。