早川駅から出世道(石垣山農道)の登り坂、距離は2キロちょっとですが登りなので徒歩だと1時間ほどかかります。道々に石垣山に参陣した武将のパネル(説明板)が設置してあるので休み休み眺めながら歩くのも良いと思います。

皆野駅から県道37号皆野両神荒川線に出て、そこから徒歩1時間ちょっと。うぐいすの里を右折し急坂を登ると貯水槽があります。貯水槽の裏にまわると登城道があり赤いリボンもありますがほとんど未整備です。

皆野駅前からバスで約20分、日野バス停から坂を上がって5分ほど。趣のある石垣が迎えてくれます。

本庄駅北口から中山道本庄宿跡を越えて徒歩10分少々。城山稲荷神社の鳥居の横に城址碑と説明板があります。

遺構は旧古河城乾門(福法寺山門)など多くはないですが、諏訪曲輪跡、追手門跡、観音寺曲輪跡、桜門跡等々、広範囲に散らばっていてウォーキングにはもってこいです。

古河駅からJRバスで30分、終点大綱へ。そこから徒歩約50分で逆井城跡公園に着きます。復元櫓も立派ですが、堀、土塁がすばらしいです。

御殿場線松田駅から東名の下を横切り高速に沿ってアップダウンの道を約30分。東名を見下ろす位置に松田城跡案内板があります。案内板の後ろは、もう前曲輪です。

山北鉄道公園の前の道から盛翁寺の横を通って上がること約15分。冠木門をくぐると本郭です。各郭は堀切で仕切られて見ごたえがあります。

武石城(真蔵院)からも幕張駅からも徒歩10～12分程度で三代王神社、土塁、切岸らしき形状が見られます。そこから北東方向に5～6分行くと馬加城跡ですが遺構は見つけられませんでした。馬加康胤首塚は城址から線路を超えて20分の距離です。

幕張駅北口から城址である真蔵院までは徒歩15分。さらに北へ5～6分行くと武石神社があります。

小谷城跡から徒歩約40分。思川を渡ると法音寺の裏手(堀跡)に出ます。

東北本線(宇都宮線) 野木駅から駅前西大通りをまっすぐ松原大橋を超えて徒歩40分ほど。石柱と駒札が建っています。神明宮の後ろ側にわずかながら城址らしき面影が。

北陸本線松任駅前が本丸跡の松任城址公園。ここから南西に10分ほど歩くと出城公園(茶屋公園)があります。

バス停黄金橋から徒歩30分、バス停釜清水からは徒歩20分で車の登城口。100ｍ手前に人Only の登城口があります。「城跡まで600ｍ」の指示板がありますが険峻な山道。「あと何ｍ」の指示板が所々にあるので迷うことはないですが、これからの季節はきつそうです。

親鼻駅から徒歩約30分、登城口手前と主郭に案内図があります。帰りは主郭から赤城神社、親鼻駅の方向指示に従い、西北の尾根道を進みましたが、途中で道がなくなるほどの草木でお勧めできません。