根来寺に無料の駐車場があります。入り口の受付が閉まっていたため、鐘楼門をくぐった先の右手に寺務所があり、そこで入山料500円を支払うとパンフレットと根来寺について詳しく説明をしてくださいました。少し離れた場所に大門という立派な門もあり、そこにも無料の駐車場があります。

西之丸庭園や天守、御橋廊下、3種類の積み方がされている石垣が素晴らしかったです。和歌山公園駐車場を利用される場合は、左折でしか進入できませんので注意してください。

新宮城の南側に5～6台程停められる無料の丹鶴城公園駐車場があります。新宮城入り口の冠木門をくぐった先にパンフレットが置いてあります。

城跡入口に30台ほど停められる専用駐車場とトイレが完備されています。ただ車がないと訪問するには厳しい印象を受けましたので、レンタカーを借りるか、道の駅「熊野・板屋九郎兵衛の里」からレンタサイクルで行かれる事をオススメします。

豊田駐車場（１回６００円）に駐車し、裏参道から登城した後、表参道から下山し１周する感じで訪問しました。表参道は階段がメインで、裏参道は坂道がメインですので、裏参道のほうが楽に登城できると思います。

車で行く場合は土日や祝日、シーズン中は城見橋公園駐車場、平日はふいご峠の駐車場に駐車できます。ふいご峠までの道路は狭いので、運転に自信のない方は、土日や祝日にシャトルバスで行くのがオススメです。

有料ですが、烏城公園駐車場が公園入口にあたる目安橋の近くで便利です。天守や門や月見櫓など見どころがたくさんありました。

令和６年３月２９日まで公園整備工事をされているため、本丸跡へは通行止めになっています。ですので令和６年３月３０日以降に訪問された方が良いと思います。

鬼城山ガイドセンターの駐車場を利用して、西門から鬼ノ城（１周）コースで回りました。見晴らしの良い城壁跡に沿って回りますので、移動中も常に絶景が見られます。時間と体力に余裕がある方は是非１周してみてください。

登城口である荒神社付近にある市川東側県道517号線沿いに砂利舗装で駐車スペースがあります（３台分）。案内板や整備がされていますので、迷うことはないと思います。ただ、小石の多い登山道ですので、下山時に滑らないように注意してください。

無料の駐車場がいくつかありますが、大石神社の駐車場がおすすめです。７０台ほど停められ、トイレが近くにあるので、そこから見てまわられると良いと思います。

丹波悠々の森から登城しました。登山道は岩場が多く、片道約２㎞ほどあります。遺構もあまり残っておらず、頂上の曲輪は小さいですが、３６０度の絶景が待っているので行く価値はあると思います。

大垣市丸の内駐車場に車を停めて大垣公園を通り抜けると、立派な門と天守が現れたので、驚きました。

出世橋の向かい側に駐車場がありますが、少し離れた場所のさい川さくら公園に広い駐車場があります。ここから歩きながら、川沿いに見る天守がきれいです。

車で行く場合は岐阜公園堤外駐車場が１日３１０円ですが一番無難だと思います。私が行った時はリス村への観光客でロープウェイが混雑していたので、時間に余裕を持って行かれることをおすすめします。

加納公園に無料駐車場があります。本丸跡は広い芝生の公園になっていて石垣もきれいに残っていました。

山頂と中腹に駐車場があります。運転に自信のない方は中腹の駐車場がおすすめです。山頂の駐車場に行く場合は、カーブに差し掛かったら大回りでハンドルを切り、それでも当たりそうな時はハンドルを戻し、少しバックすれば曲がりやすくなります。歩行者もいるので、注意してください。

車での場合は苗木遠山史料館の駐車場の近くに案内の方がおられるので、どこに駐車すればいいか案内してくれますので大丈夫です。足軽長屋跡から見た本丸の景色が素晴らしかったです。

岩村歴史資料館に車を停めて攻城しました。本丸まで緩やかな石畳の登山道でかなり登りやすかったのですが、下山する際に石畳なので滑りやすく、足元にも負担がかかってくるので、登山杖を持っておられる方は、持って行ったほうが安心だと思います。

大正ロマン館の入り口の脇に堀が残っています。明知城を攻城するついでに見れますので、明知城とセットになると思います。