車の場合は大正村の駐車場が広くて停めやすいと思います。そこから大正ロマン館に向かってください。明知陣屋側から行けば稲荷神社登城口、反対側からだと天神神社登城口がありますので、大正ロマン館を起点に一周する感じで行けば、一通り見てまわれると思います。

可児市観光交流館（戦国山城ミュージアム）の駐車場に車を停めて、西念寺の交差点から坂を上り、蘭丸ふるさとの森から登城し、本丸から搦手道を通り、米蔵跡に下山して観光交流館に戻りました。一番きついルートだと思いますが、一通り見てまわれると思いますので、おススメです。

大本教の駐車場に駐車して訪問しました。まずは駐車場から正面の建物（みろく会館）の１Fの総合受付で城址見学の旨を伝えてください。拝観料３００円です。受付で城址の詳細を丁寧に教えてもらったので、散策しやすかったです。

私が行った日にちょうど長岡京ガラシャ祭が開催されていて、勝龍寺城周辺が歩行者天国になっていたため、長岡京市役所の近くにあるタイムズ（有料駐車場）に車を停めました。祭りの影響で多くの人で賑わっていました。

大津城の石碑のある公園の地下が有料の駐車場になっています。大津城の見どころは少ないので、20～30分くらいで一通り見学できると思います。

坂本城址公園の駐車場に車を停めて散策しました。坂本城址公園の明智光秀像の近くにある案内板の下部にパンプレットがあります。

県立博物館の駐車場が満車の場合は、県庁北側駐車場に駐車できます。山上ノ丸まで行く場合は、急峻な山道なので登山靴や水分を持って行ったほうが良いです。５合目に休憩スペースがあるので、辛くなったら休憩しながら行かれると良いと思います。

やまと郡山城ホールの駐車場に車を停めて攻城。この駐車場は2時間無料ですので、時間を気にせずに十分まわれると思います。石垣や堀等、見どころがたくさんありました。

道の駅　宇陀路大宇陀に車を停めて攻城。まちかどラボでパンフレットを貰い、まちかどラボの裏手から登城し、春日神社へ下りるルートで行きました。春日神社から道の駅へ戻るときに城下町を通るのですが、史跡や文化財がたくさんありますので、このコースがおすすめです。

夢創館の近くにある高取市第一観光駐車場に車を停めて、壺阪寺から登って土佐街道へ下りてくる反時計回りのルートで行きました。壷阪寺へ徒歩で行く場合は、車道の途中にハイキングコースの入り口がありますので、そちらから歩いたほうが楽に壺阪寺へ行けると思います。

津山観光センターの駐車場から登城。櫓跡が多く、石垣も立派でとっても見ごたえがありました。

上之段広場は現在駐車禁止になっており、現在は防災・情報センター（愛ベルこうふ）が駐車場になっています。本丸が畑になっている珍しいお城でした。

三の丸駐車場（無料）に車を停めて登城しました。本丸までは２０～３０分ほどで行けます。本丸から見下ろすパノラマは絶景でした。

安来市立歴史資料館の駐車場に車を停めて登城しました。中腹にも駐車場がありましたが、太鼓壇や千畳平も見学できるので、個人的にはこっちで正解でした。

山城も行く場合は、見学時間は長くとったほうが良いと思います。私の場合は３～４時間かかりました。

車で行く場合は弘前市立観光館の地下駐車場がおすすめです。大手門の近くにあり、1時間無料でそこから30分おきに100円でかなりお得です。

九戸城ガイドハウスの駐車場に車を停めて攻城。かなり整備されており公園のような感じになっていて、散策しやすかったです。

八戸市博物館に車を停めて攻城。入口から本丸まで見どころがたくさんありました。ただ建物の入口が低いので頭をぶつけないように注意してください。