大阪城とセットで訪問できます。京橋口跡近くの交差点を渡った先にある追手門学院小学校と道を挟んで向かいのテレビ大阪のビル、その道の先にあるドーンセンターに遺構があります。

大阪府庁近くのコインパーキングに駐車し、大手門から周回する感じで攻城。かなり広いので時間に余裕をもって行かれたほうが良いと思います。平日でしたが、外国人観光客が多くて賑わっていました。

四条畷駅のコインパークに駐車。四条畷駅から電車で隣の野崎駅に移動し、野崎観音から登城し、四条畷神社に下山する感じで周回しました。キャンピィだいとうの向かい側に専用駐車場があったので、足腰に自信の無い方は、車で上がってくると楽だと思います。

飯盛城の大東市側の登山口の野崎観音から登城すると途中にあります。飯盛城の出城だったそうで、眺望が素晴らしいです。

登城口は東側の中山登城口と西側の東中登城口があります。中山のほうは距離が短いですが急峻な山道で、東中のほうは距離が長いですが緩やかな山道です。どちらのルートも時間がかかりますので、余裕をもって登城された方が良いと思います。

岸和田市役所第４駐車場もしくはGSパーク五風荘駐車場が最寄りの駐車場です。電車の場合は、南海本線「蛸地蔵駅」が最寄りの駅です。街中にある平城なので、見学しやすく、八陣の庭や周囲の水堀が素晴らしかったです。

蓬莱園の近くにある石鳥居の先に中津城第一駐車場があります。中津神社から、スロープを降りていくと、中津川沿いから黒田の石垣を見て回ることが出来ます。天守側に行くとY字を境に細川の時代の石垣に変わるのが面白いと思いました。

三の丸駐車場までの車道は狭いですが、駐車場にキャンピングカーも駐車していたので、大型の車でも大丈夫だと思います。2024年4月17日現在、本丸跡で石垣解体修理中のため、立入禁止エリアがあります。

城の近くに市営荷揚立体駐車場があり、大手門にパンフレットがあります。街中にある小さな平城ですが、人質櫓や、松栄神社を繋ぐ廊下橋など見どころがたくさんあります。

佐伯市歴史資料館の駐車場が利用できます。一番楽な登城ルートは「独歩碑の道」で、緩やかで登りやすいです。山城に慣れてらっしゃる方は、藩政時代から続く当時実際に使用されていた、「登城の道」がおすすめです。

総役所跡に駐車場と料金所があります。西の丸経由で下原門跡まで一通り回ると、1時間半～2時間ほどかかると思います。三の丸の石垣が圧巻でした。

車の場合は、古橋口に近い臼杵市観光交流プラザの駐車場がおすすめです。古橋口から見ると、コンパクトな印象を受けましたが、登城してみると、かなり広い縄張りで驚きました。

瀬利公民館の道を挟んで向かい側に、丹波篠山市推奨の八百里駐車場があります。登城口は瀬利の歓喜天堂にあります。麓から縄張りに入るまで直登が続きますので、時間と体力に余裕をもって登城されたほうが良いと思います。

登城口の横に荒木城跡専用駐車場があります。後半に急勾配の登城路がありますが、鎖やトラロープが設置してあり、整備が行き届いていますので登城しやすいと思います。

安口東俱楽部（公民館）に駐車場があります。国道372号線を横断すると、橋がありますのでその先に登城口があります。

登山口のある正覚寺には駐車場が無いので、丹波篠山市が推奨している般若寺公民館の駐車場（2~3台）に駐車してください。正覚寺の案内板の脇から境内に入り、幼稚園の裏手に登城口があります。

麓の禅昌寺に駐車場（４～5台ほど）があります。山城ですが、籾井城跡公園として整備されていますので、登城しやすいと思います。

麓の観音寺に登城者用の駐車場があります。観音寺本堂の入り口付近に登城ルートや見どころが記載されたパンフレットが引き出しに入っています。庵我小学校付近の林道から烏ヶ岳の山頂付近の電波塔まで車で行って、そこから鬼ヶ城を目指すルートもあります。

粉河寺の有料駐車場（1回500円）を利用し、秋葉公園の入り口から登城。頂上には城址碑があります。よく整備されていますので、登城しやすいと思います。