車で行かれる場合は、周囲に駐車場がありませんので、綾部駅のコインパーキングに駐車して、そこから徒歩で１５分ほどでたどり着けると思います。また大手門跡からさらに西に九鬼家の菩提寺であった隆興寺があります。

西曲輪に駐車場があります。登城路は２つあり、西曲輪から直接上がるルートと駐車場の1段下の中上林むらおこし研修館前広場から行くルートがあります。研修館前広場のルートから行くと、別名蝸牛（かたつむり）ヶ城と言われているように、なだらかな道を渦を巻きながら登城できるのでおすすめです。

復元された城門や奥の谷霊神社や井戸が目立ちますが、山家城址公園の裏手に石垣や土塁と堀が残っていますので、そちらもおすすめです。

山家陣屋跡の道を挟んで向かい側に伊也神社の参道入り口が登城口となっています。主郭の堀切の先に照福寺というお寺の跡もあります。

麓にある高源寺の駐車場が利用できます。整備が行き届いていて、神社に参拝する感覚ですぐに主郭にたどり着けます。遺構にも立札が立っていますので、わかりやすくなっています。

芥川緑地駐車場より攻城。そこから塚脇バス停に向かい、道を挟んで向かい側に妙力寺の案内板がある細道に入り、三好山方面に進み、黄金の里という老人ホームを左に曲がってしばらく行くと登城口があります。

住宅街に城址碑があります。車で行かれる方は、道路が狭いので、近くのコインパーキング等に駐車してから徒歩で行ったほうが良いと思います。

高槻市立しろあと歴史館が休館日の場合は、有料ですが高槻城公園芸術文化劇場南館の地下駐車場が利用できます。公園として整備してあるので、家族で行っても楽しめると思います。

公共交通機関だと大山崎駅、車だと大山崎駅周辺のコインパーキングに駐車するのがいいと思います。そこから登城口のある宝積寺に向かい、天王山ハイキングコースで主郭に行けます。登山道は整備されていますが、所々滑りやすい箇所があったので、トレッキングシューズ推奨です。

京阪パーキング淀駅前のコインパーキングから天守台の石垣と堀を綺麗に見ることが出来ます。淀城跡公園の西側の入り口の水堀には淀姫という品種の蓮が植えられており、見どころの１つとなっています。

銀閣寺裏の登城口から攻城しました。大文字山の山頂まで整備されて歩きやすくなっていますが、登りだけで約1時間ほどかかるので、時間に余裕を見で行かれたほうが良いと思います。大文字山頂と大文字火床の眺望が素晴らしいです。

長慶院の駐車場に駐車し、長慶院裏手の墓地より笹薮をかき分け、主郭まで直登しました。未整備の山城ですので、途中倒木があったり大変でした。もし行かれるときは、軍手等準備したほうが良いと思います。城址は自然地形のままといってよい状態で、主郭と馬場の間に堀切が確認できました。

案内板はありませんが、黒田城の麓に駐車場があります。城址の稲荷神社の奥から遊歩道を歩いて行くと、中池のそばに見張り櫓跡に続く登山口があります。整備されていて登りやすく、1.1㎞ほど登りますが、眺望も素晴らしいので、おすすめです。

未整備の城で、登城口と言われている位置情報付近から北出郭に向かって直登しました。駐車場は位置情報の公園に駐車できます。春や夏場は主郭や道中が雑木林になりますので、出来れば冬場に行かれたほうが良いと思います。

麓の宗福寺の駐車場が利用できます。登城口は(位置情報)宗福寺より西に約１００ｍ行った住宅街の先にあります。土の城ですが、堀切や切岸が原形をとどめていて、なかなかお目にかかれないもので、一見の価値があると思います。

位置情報にある駐車スペースからグランドゴルフ場の登城口より攻城。主郭まで整備されており、山城の初心者の方でも簡単に登れると思います。虎口から主郭までの西段郭群や主郭と東郭の間の二重堀切が見どころです。

飯盛城の大東市側の登山口の野崎観音から登城すると途中にあります。飯盛城の出城だったそうで、眺望が素晴らしいです。

四条畷駅のコインパークに駐車。四条畷駅から電車で隣の野崎駅に移動し、野崎観音から登城し、四条畷神社に下山する感じで周回しました。キャンピィだいとうの向かい側に専用駐車場があったので、足腰に自信の無い方は、車で上がってくると楽だと思います。

大阪府庁近くのコインパーキングに駐車し、大手門から周回する感じで攻城。かなり広いので時間に余裕をもって行かれたほうが良いと思います。平日でしたが、外国人観光客が多くて賑わっていました。

大阪城とセットで訪問できます。京橋口跡近くの交差点を渡った先にある追手門学院小学校と道を挟んで向かいのテレビ大阪のビル、その道の先にあるドーンセンターに遺構があります。