住宅街にある高城山登山無料駐車場に車を停めて春日神社の登山口から攻城。登山口から本丸まで登山道が整備されており、山城へ登った経験の無い方でもオススメです。ただ小石や砂で滑りやすいので、トレッキングシューズ推奨です。

天守内に刀や銃を扱ったミニゲームやコスプレ出来るスペースがあり、家族で行くと楽しめると思います。

車で行きました。洲本温泉の温泉街から三熊山への道路に入り、しばらく行くと案内標識があります。その先にトイレのある駐車場があり、さらに登った先にも駐車場があります。そこから歩いて５～６分で天守まで行けます。

車では駐車場が2ヶ所あり、JR明石駅のすぐそばとかなりアクセスが良い城です。

城を守る仕掛けの数々や、排水設備などもあり見どころがたくさんありました。高知県は雨がよく降るらしく一応傘を用意しておいたほうが良いと思います。(私も攻城途中で雨が降ってきました)

模擬天守(四万十市郷土博物館)の近くに駐車場あります。しかし道が狭くカーブが多いため、カーブミラーで対向車が来ないか確認しながら行ったほうが良いです。

芝不器男記念館で近くに駐車場が無いか聞いたところ、風呂ケ谷駐車場の場所とパンフレットを貰い攻城。松野小学校の小学生が作った解説がわかりやすかったです。

登山口の手前に駐車場があります。天守へ行くには階段のコースと坂道のコースがあり、階段のコースのほうが早く着きますがハードです。登山口の門に杖が置いてありますので、足腰に自信の無い方は使われた方が良いと思います。

高知県立歴史民俗資料館に駐車場とトイレあります。急な坂道がありますので、注意してください。

麓の市民会館(有料)の駐車場から攻城。城内にはグッズ売り場がありました。何故か不思議と居心地の良いお城でした。

駐車場が満杯だったので近くのコインパーキングからロープウェイ（35人乗り）で攻城。土日や連休に行く場合は道後温泉の観光客の影響で午前中は込み合いますが午後には落ち着いて来るみたいですので、じっくり見るなら午後に行ったほうが良いかもしれないですね。

資料館のボランティアさんが丁寧に説明してくださり、湯築城について学ばせてもらいました。松山城とセットで行くことをおすすめします。

天守の登城券で、他の櫓も見学できるようになっています。美しい城でしたのでまだ行かれていない方は是非。

遠くから天守が見えた時にあそこまで登るのかと驚きましたが、実際に登ってみると急な坂はありましたがそんなに苦労はしなかったです。石垣だけでも一見の価値はありますよ。

常行院の向かい側の駐車場から案内板に従い攻城。かなり整備されていて登りやすかったです。

みき歴史資料館(二の丸跡)に駐車できます。資料館の駐車場をはさんで向かい側に神社があり、その裏手に本丸跡があります。

いずし古代学習館の裏手の登城口より攻城。序盤は階段を上がり、中盤、終盤になると急な坂道となり設置してあるトラロープで登っていく感じになります。しかし比高130mくらいですので山城ビギナーの方にも優しい山城だと思います。

大手前駐車場より攻城。辰鼓楼や石垣が見ごたえあります。観光客が多かったですが、ほとんどの方は出石そばが目当てな印象でした。

出石城にある鳥居をくぐっていくと、登山口があります。北第五曲輪(500m地点)までは急坂ですので登山口にある杖を借りたほうが良いです。個人的には出石城よりもこちらのほうが本命の城だと思いますので、是非行ってみて下さい。

道の駅ウッディ京北から西に進み、橋を渡ったすぐの信号のある交差点を右折し、バス停のところを左折。５叉路を斜め右に行けば登城口です（案内板あります）。京北一周トレイルの案内板に従えば問題ありませんが、途中登山道が細くなりますので、気を付けてください。