天白城ウォーキングに参加し、『らんまる攻城戦記』の管理人であるらんまるさんにアテンドしていただきました。
北側が伐採されており、真田本城が眺望出来ます。
以前は見ることが出来なかった北側にある主郭の石積みと、竪堀も見れるようになっています。

霞城公園内だけでなく、三の丸の遺構（堀、土塁）が街中に点在しているので、遺構探しを兼ねて街中を散策するのもありかと思います。

林道終点が城跡。
砲台場跡の曲輪に駐車可能です。

本丸跡東側に２、３台停めれる駐車場があります。
小浜城址公園入口の石垣と本丸跡西側の堀切が見所です。

御本城山への道は舗装されていますが、車1台分の幅しかないので注意が必要です。
石碑周辺に車2、3台分の駐車スペースがあります。
城跡の範囲である搦目山、藤沢山北部まで見られる場合は、広範囲ですので時間に余裕を持って下さい。