徒歩での攻城は、初心者コースを選んでも大変です。かなりの体力を必要とします。
天守内の展示物は一見の価値ありと思いました。

天守跡への道に、ごつごつした大きめの石がゴロゴロしています。また、日陰では雪が道を覆っているところもあり、とても滑りやすいです（2022.2.25現在）。そんなわけで、履いていく靴はスニーカーレベルですと危ないかもです。実際、そんな靴で攻城した私は2度転び、転びそうになったのは片手で足りません。

見学料が掛かりますが、歴史博物館と一緒に攻城することをオススメします。

鷲津砦、丸根砦、桶狭間の合戦跡とセットでまわると結構良い運動となります。大高城周りは細い路地が多く、車で巡るには不向きかと思いました。

西ノ丸御殿城宝館は天守の入場料で見学できるのが良かったです。

大河ドラマに関する展示もあります。

れきしる こまきのある麓から天守跡までは15分くらいで良い運動になります。

Google mapで検索すると目的地が細い道路に停車して徒歩、となってしまいますので、道の駅の鳳来三河三石とするとバッチリです。実際に柿本城への道のりの案内もあります。

結構歩きます。そして勾配がキツいところもあります。

歴史記念館、展望塔岩崎城ともに無料で見学ができます。展望塔は靴を脱いでの見学となりますが、床が少しひんやりするので、スリッパを持参されると良いと思います。

（諸説あるようですが）徳川家の葵の御紋と伊奈本多氏の立葵の家紋とのつながりなど興味深い話も見られます。散歩ついでに立ち寄るには静かで良いところです。

2022-1-22現在、南側（市役所の近く）の入口が石垣の崩落によって封鎖されています。個人的には川沿いから本丸に上がる入口がオススメです。
鉄櫓内の見学無料ですが、模型などいろいろな展示物があり、好きな人はとても楽しめるかと思います。

本丸御殿も必見です。金シャチ横町で名古屋グルメも楽しめます。