歴史記念館、展望塔岩崎城ともに無料で見学ができます。展望塔は靴を脱いでの見学となりますが、床が少しひんやりするので、スリッパを持参されると良いと思います。

（諸説あるようですが）徳川家の葵の御紋と伊奈本多氏の立葵の家紋とのつながりなど興味深い話も見られます。散歩ついでに立ち寄るには静かで良いところです。

2022-1-22現在、南側（市役所の近く）の入口が石垣の崩落によって封鎖されています。個人的には川沿いから本丸に上がる入口がオススメです。
鉄櫓内の見学無料ですが、模型などいろいろな展示物があり、好きな人はとても楽しめるかと思います。

本丸御殿も必見です。金シャチ横町で名古屋グルメも楽しめます。

市街が一望できるので、天守からの眺めはとても良いです。

城内で見るものがたくさんあるので、時間を多めに取った方が良いと思います。築城、西南戦争、大地震からの復旧いずれも歴史あるもので感動しました。

天守跡までは少し歩くので運動靴を推奨します。

天守も良いですが、城下町の散策もオススメです。