登城口付近に10台（弱）停められる駐車場があります。そこから徒歩で20分で周回できます。

ちょっとした山歩きになります。虫も居ますので肌の露出は控えた方が良さそうです。それと、道案内の看板は少な目なので、空堀や竪堀を道と勘違いすると迷ってしまいます。ご注意を。

時間があればぜひ指月山の詰丸も見学されることをお勧めします。

リフトを降りてから本丸への道のりは山道になるので動きやすい服装が良いです。

二の丸にある上田市立博物館本館、別館ともに映像による上田城の解説がありました。一見の価値ありです。

駐車場を探すときに小諸城＝懐古園と覚えておくと良いです。私はそれを知らず悩みました。

周りに駐車場はなさそうでした（少なくとも公園の駐車場という形ではありませんでした）。ですので、攻城の際は電車利用が現実的だと思われます。

郡上踊りの期間中に攻城。このため麓の駐車場はどこも一律1,000円でした。ただ、天守横の駐車場は郡上踊りの期間中でも無料で開放されていました。

霧山城への道中に北畠氏館の詰城があります。ここまでなら30分ほどで往復はできると思いますが、傾斜が結構あるので体力勝負のところがあります。

公式ガイドにある市役所の駐車場を利用して攻城しました。市役所は表通り（国道42号線）から奥に入ったところで少しわかりにくいかもしれませんが、入口の塀が良い目印でした。表通りから見る石垣は格好良いです。

本丸跡のすぐ脇に数台分の駐車スペースがありますが、麓の役場の駐車場に車を停め散策がてら歩いて攻城するのも良いかと。

（2023.9.8現在）大手門跡から本丸跡（宮城護国神社）までの道路が通行止めになっているため、自動車でアクセスする場合は回り道をしなければなりません。

色々、再現が進められていますので、攻状前には公式HPにて現状と今後の予定を確認されると良いです。

野面積のところと打込接のところ両方見られるので石垣好きには溜まりません。また、二の丸の石垣を補強するための巾木石垣が珍しいと思いました。

壷阪寺駐車場に車を停め攻城。
そこからでも高低差がありますし、距離もあるのでスティックがあると良いと思います。

大手門近辺の駐車場がありますが、そちらにアクセスするためには近鉄線の踏切を渡らなければなりません。これがなかなか開かない。

駐車場から歩いて15分程度で本丸跡に到着できます。階段がリズミカルではない（一段一段の幅が違う）ので、階段の上り下りで歩きスマホをすると転ぶ危険性が高まります。ご注意を。

復元された廊下橋は必見です。

天守内の見学だけではなく、ぐるっと回って掘の周りの散策をすると、色んな表情の天守が見られて良いです。