周りに駐車場はなさそうでした（少なくとも公園の駐車場という形ではありませんでした）。ですので、攻城の際は電車利用が現実的だと思われます。

駐車場を探すときに小諸城＝懐古園と覚えておくと良いです。私はそれを知らず悩みました。

二の丸にある上田市立博物館本館、別館ともに映像による上田城の解説がありました。一見の価値ありです。

リフトを降りてから本丸への道のりは山道になるので動きやすい服装が良いです。

時間があればぜひ指月山の詰丸も見学されることをお勧めします。

ちょっとした山歩きになります。虫も居ますので肌の露出は控えた方が良さそうです。それと、道案内の看板は少な目なので、空堀や竪堀を道と勘違いすると迷ってしまいます。ご注意を。

登城口付近に10台（弱）停められる駐車場があります。そこから徒歩で20分で周回できます。

復興天守も見事ですが、庭園も立派でした。

GWの真っ只中だったので、天守見学の待ち時間が90分でした。なかなかこれだけ待つ機会は少ないかと思いますが、時間には十分に余裕を持つと良いとでしょう。

石垣が見事でした。大阪城や伊賀上野城ほどではないものの本丸周りの石垣はかなりの高さがあります。

見所のひとつの備中櫓の見学時間はお城そのものの見学時間よりも短いときがあるのでご注意を。

天守内を見学される際にスリッパを持参するのをオススメします。

名古屋城の二ノ丸の付近に石碑があります。このお城を建てたのは今川氏というのにびっくり。

天守風展望台内の展示物も楽しめました。

かなり広大な遺構が良好な状態で見学できました。小高い丘の上に築かれたお城ですが、ビジターセンターからなら山登りはありません。運動靴でも大丈夫くらいでした。

天守については、当時を偲ばせるものはほとんどないのですが、周辺の水路や立花家史料館も見て回ると楽しいでしょう。