構内北側に見学者（参拝者）向けの駐車場があります。「ここを車で通過するの？ ってか、車のまま進むのって失礼じゃないの？」という感じの狭き門をくぐることになります。
ここ以外では、足利学校近辺の観光駐車場も利用できます。

登山道は整備されていて歩きやすいですが、とはいえ山道ですので運動靴か登山靴を履いての攻城をおすすめします。
本丸からの関東平野を望む景色はすばらしく、息をのみました。

小倉駅から歩いて行ける距離ではありますが、大荷物を持って行くにはきついかもしれません。

展望台から松山城を眺めるのに双眼鏡があると楽しいです。

天守以外にも江戸時代に建築された門や櫓が現存しており、見どころはたくさんです。海外の観光客も多数訪問されているようで人気が高い様子でした。

天守の見学以外にも、ぷらっと城下町を散策されることをオススメします。川岸から見上げる天守も格好良いです。

貴重な木造での再現天守です。天守から歩いて10分くらいの位置にある武家屋敷も趣深いです。

有料ではありますが、宝物殿は必見でしょう。

東大手門から歩いて5分の最上義光歴史館で山形城の成り立ち等の詳しい解説がされています。

天守内の展示物も見事です。

未舗装ですが、本丸付近に10台弱停められる駐車場があります。細い道の運転になりますので、対向車とのすれ違いは注意必要です。

サイズが小振りなため、街中からなかなか天守は見えません。再現天守ですが、戦災で焼失する前の姿と見た目が同じで綺麗です。
大垣公園の駐車場はないのですが、無料の奥の細道結びの地第二駐車場が案内されています。

本丸跡の瑞龍寺だけでなく、北の丸、西の丸や出丸もぜひ見て下さい。どこも良い眺めです。

天守の見学料に3つの櫓の見学も含まれていますので、立ち寄ると良いです。最上階からの眺めがとても良かったです。

能島城上陸ツアーに参加しての攻城。ガイドさんの詳しい説明が嬉しかった。
カレイ山展望台から能島城を眺めると、島周辺が如何に複雑な潮の流れになっているか良く分かります。

城跡の見学も無料、城に併設された駐車場も無料で、おサイフに優しいところです。

であい館のスタッフさんは親切で、龍岡城の歴史を丁寧に解説していただけますので、立ち寄られることをお勧めします。展望台へ行く場合は、ここで杖を借りていくと良いです。

巻石垣のある天球丸をはじめ、山ノ下丸も良いですが、山ノ上丸もぜひ。山頂からの眺めは、登りに苦労しただけの価値があると思います。ただし、結構、体力が必要です。