平沢登山口に観光案内所と駐車場あります。ただ、道中道が狭い所があったり、ブラインドカーブがあったり、急坂のところがあるのでご注意下さい。駐車場は広く整備されているので止めやすいです。

案内所があり、そこに行くだけでも楽しめます。国道17号に隣接し、アクセスも便利です。
案内所では名胡桃城の公式パンフレットのほか、上田城や沼田城など真田氏にまつわるお城の公式パンフレット、みなかみ町公式の文化財を紹介したパンフレットなどが置いてあります。また名胡桃城のジオラマがあるので必見です。

城跡は公園内ではなく、文化財センター(資料館向かいの建物)の裏手の雑木林の中にあるので要注意。空堀跡などが大規模に残っていました。石碑や案内板もあり、キレイに整備されていました。
粕川歴史資料館で開催中の前橋城の企画展では、前橋城の絵図や外輪絵図の展示があり、どれも素晴らしい内容でした。

館入口常駐のガイドさんに尋ねたら館内部、庭園ともに撮影全面可でした。
展示品として江馬氏館の発掘現場から出土した青磁、美濃焼、珠州焼の破片が展示されています。破片を手に取って感触を確かめたり、裏返して見回すことも可能です。

駐車場ありますが、日曜日午後の時間帯で全て満車状態でした。
近隣駅とかなり距離があるため、車での攻城必須の城になりますが、平日に行くか、土日祝では朝一発目に行くなど余裕を持って計画を立てる必要があると感じました。

駐車場は有料の小牧山城北口駐車場のほか、無料の小牧市役所駐車場があります。ただし、小牧市役所駐車場については一部の区画で市役所に御用のある人以外の利用禁止、土日祝日は終日閉鎖となっているのでご注意下さい。(第2市民駐車場がそれにあたります)

駐車場は荻町城展望台駐車場のほか、村営せせらぎ公園駐車場があります。こちらの方は台数も大幅に多いですが、有料で1回駐車につき1000円かかるのでご注意下さい。ただ、白川郷を全体的に巡りたい人はせせらぎ公園駐車場の方が近いのでオススメです。

駐車場は複数ありますが、北口駐車場が一番広々としてて停めやすいです。また、周辺道路に隣接してて分かりやすい場所にあるのでオススメします。(駐車代は無料です)
ただし、月曜日は射水神社以外の城内施設がほとんど定休日になっているためご注意下さい。

2021年6月1日から入り口で配布される靴袋の扱いが、持ち帰り制に変更されているのでご注意下さい。あらかじめ、シューズ袋を持参した方が楽なので推奨します。さらに、開国記念館にひこにゃん誕生15周年スタンプが新たに設置されているので、まだ押してない方は攻城してみては。