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越来グスクは尚巴志王の七男でのちに王になった尚泰久の居城として知られています（築城はそれ以前の可能性もあり）。1458年の護佐丸・阿麻和利の乱で功を挙げた大城賢勇（鬼大城）も城主をつとめました。その後、1469年にクーデターにより金丸が尚円王として即位すると王弟である尚宣威が越来王子と称して城主になりました。尚宣威は1476年に即位するも半年で退位することとなり、この地に戻り翌年死去しています。その後は尚真王の第四王子である朝福が越来王子を称しました。城址周辺は戦時中に米軍が高射砲陣地にするため削平し、また戦後は宅地化により遺構はほとんど残っていませんが、城前公園に「越来グスク跡」と書かれた石碑があります。
越来グスクを攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
GoogleMapでルート検索すると公園入口ではないところに到着してしまうので、城前公園入口の座標(位置情報)か城前自治会事務所を設定して行くといいと思います。（2024/10/18訪問） 
越来公民館の隣です。公園になっているので攻城しやすかったです。クルマは停める場所に注意が必要です。駐車場はありません。展望台から沖縄市を一望できます。（2021/03/10訪問）
周りに駐車スペースはありませんでした。（2024/03/26訪問）
公民館の隣の公園の入り口に立派な城址碑と説明板が有ります。小高い立地が城址の名残りを感じます。周辺は一方通行が多いので車の方は気をつけて。（2024/01/27訪問） 越来グスクへのアクセス情報 情報の追加や修正
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越来グスクとあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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