宇佐駅（または中津駅）から大分交通バス・ノースライナー大分空港行きに乗り「佐野」下車、登城口まで徒歩8分程でした。

添田駅からJR代行バス日田行きに乗り「小石原庁舎前」下車、登城口まで徒歩10分程。JR九州のHPを見たら鉄道駅以外にも代行バスが止まるバス停が記載されていたので助かりました。

「王丸」バス停から登山口まで徒歩10分程でした。

海老津駅から県道288号沿いの登城口まで徒歩45分程でした。

邑久駅から砥石城登城口の前を経由して高取山城登城口まで徒歩45分程でした。

高取山城登城口から徒歩15分程。砥石城登城口から邑久駅までは徒歩30分程でした。

常山駅から登山道（直通）入口まで徒歩10分程でした。

「大沢口」バス停から車止めのある舗装林道入口（登山口）まで徒歩18分程。舗装林道終点の新道入口までは更に徒歩15分程。雨上がりで滑りそうだったので、旧道は使いませんでした。

甲南駅から徒歩20分程でした。

望月城から徒歩15分、江南駅までは徒歩35分程でした。

江南駅から登城口まで徒歩35分程。訪問時間は望月城、望月支城ともに25分程でした。