新東名の駿河湾沼津SA下りのスマートICから攻城。土塁と空堀があります。本丸にある穂見神社のところにスタンプとパンフがあります。車で西に数分の大泉寺に阿野全成（源義経同母兄）の墓があります。

東名高速道路、吉田ICから10分弱、平野の真ん中に小高い山があり小山城展望台があります。南側の町営駐車場にたくさんクルマを停められます。展望台の西側にある三重の堀と、展望台のすぐそばにある丸馬出しが見どころです。

三島スカイウォークから車で4～5分です。晴れていると富士山の絶景が見られます。道を挟んだ山中城跡案内所側のすり鉢曲輪や一ノ堀もお見逃しなく。

浦河方面に向かって静内川を渡ってすぐに山道を上ると、ライディングヒルズ静内の隣にあります。

頭陀寺から南に3分ほど行くと頭陀寺第一公園があり屋敷跡の石碑がありますが、遺構はありません。歩いて10分ちょっとのところに木下藤吉郎（当時の名前は何だったんでしょうか？）が鎌を研いだという鎌研池がありますが、水はありません。

平地に中にぽつんとある小さな丘がお城です。丘の周りが当時は外堀だったようです。北側に駐車場とトイレがありますが、ここも当時は外堀だったようです。トイレの横にパンフが置いてありました。

浜松市地域遺産センターに駐車してくださいとのことです。（無料）遺産センターの2Fに地元の資料がたくさんあります。
登城口に杖が置いてあります。
近くに龍潭寺と井伊谷宮もあるのでご一緒にどうぞ。

建物は残っていませんが、石垣造りの曲輪や櫓跡がたくさん残っていて、思ったより登り降りがあります。いろんな種類の石積みがあるので石垣好きの方にはたまらないでしょうね。

城跡から道1つ挟んだところの津市役所の駐車場に車を停めました。工事中で無料でした。石垣とお堀くらいしか残っていないので、お堀を一周して終わりです。城跡に高山神社があります。市役所の外側の道が外堀だったようです。

上野公園第一駐車場に車を停めました。全日600円です。西側からと石垣の上から見る高石垣が見どころです。それ以外にも、城代屋敷跡の石垣もお忘れなく。前日地元で宿泊すると、伊賀上野城天守と伊賀流忍者博物館とだんじり会館の三施設割引共通大人券が無料でいただけました。

ビジターセンターに駐車場があり、8台程度駐車できます。前の道路が旧東海道です。センターの裏がすぐお城になります。丸馬出がきれいに残っていました。

妻女山（この奥に斎場山という名の山があります）、雨宮の渡し、松代城、真田宝物館、川中島古戦場の順に訪問。松代城と真田宝物館は歩いてすぐの距離です。真田宝物館にも松代城にも無料駐車場があります。

懐古園の駐車場に駐車してしまいました。大手門公園駐車場に止めた方が歩かなくて済みます。重文の大手門や三の門、天守台や野面積みの石垣等見どころがたくさんあります。大手門方面からは、地下道を通って三の門や懐古園の方へ行けます。

正面から見る櫓もいいですが、尼ヶ淵から見上げる櫓も必見です。尼ヶ淵（南側）の駐車場は無料です。

復興天守のすぐ西側に無料駐車場があります。天守3階から諏訪湖がきれいに見えました。本丸は、公園になっていて大きな藤棚があり、花の季節に訪れたらいいなあと思いました。