石碑の下半分が草に埋もれて見つかりにくいです。
展望台の手前の空き地に車を止めることができます。
展望台までの道は狭いので大型車はきついかもです。

駐車場は2箇所あります。

大阪歴史博物館で天守とセットの入場券を購入しました。そうすると、天守前で入場券を買うために並ぶ必要がなくなります。去年は30分近く待ちましたが、今日はサクッと天守入りできました。博物館から城も一望できるしオススメです。なお、エレベーターが故障中らしく、階段を使うしかない状態です。

９月もまだまだ暑いです。水分補給の準備を万全にして攻城しましょう。また、虫除け対策も必須です。

ご存じの方も多いと思いますが、月曜日は城内の資料館が休みです。

資料館になってます。わずかに残る石垣が城を連想させてくれます。直近に駐車場があるものの、枠は少ないし、そこへ至る道が狭いので、少し離れた県営駐車場などに駐めたほうが良いと思います。

地区の道路は基本的に狭いところはばかりです。特に大きな車で行く方は県営駐車場に止めたほうが良いかと。

以前と違うのは天守北側の鉄板装着のみでなく、天守内部もかなり変わってます。駐車場は枠が少ないものの城郭北側に無料駐車場があります。また、同駐車場西側のテニスコート付近から、天守北側と西側の黒と白の壁の違いがわかる写真が撮影できます。

桜御門という立派な櫓門が再建されていました。昨年のことらしいです。土日は櫓にも入れるそうですが、平日は無理。ですが、平日は入場者少なめで無料駐車場も利用しやすいし、ゆっくり見物できます。

日曜日であったことや午後1時30分から天守前でひこにゃんイベントもあったため、昼下がりの本丸天守付近は大賑わい。ゆっくり見物するなら平日じゃないと厳しいです。付近の駐車場も満車又は残り僅かの状態であり、休日に自動車利用の方であれば、早めに行くことをお勧めします。

天守台のすぐそばに駐車場があったので利用しました。天守台は扉で仕切られていて中には入れませんが、近くまでは行けます。石垣の上側を歩くことができるようになっています。

大東市立野外活動センター近くの駐車場が飯盛城跡に最も近い駐車場のようです。地図アプリにも表示されるのでナビがあれば簡単に行けます。ただ、道路は狭いので大きな車両は特に注意が必要だと思います。