資料館になってます。わずかに残る石垣が城を連想させてくれます。直近に駐車場があるものの、枠は少ないし、そこへ至る道が狭いので、少し離れた県営駐車場などに駐めたほうが良いと思います。

地区の道路は基本的に狭いところはばかりです。特に大きな車で行く方は県営駐車場に止めたほうが良いかと。

以前と違うのは天守北側の鉄板装着のみでなく、天守内部もかなり変わってます。駐車場は枠が少ないものの城郭北側に無料駐車場があります。また、同駐車場西側のテニスコート付近から、天守北側と西側の黒と白の壁の違いがわかる写真が撮影できます。

桜御門という立派な櫓門が再建されていました。昨年のことらしいです。土日は櫓にも入れるそうですが、平日は無理。ですが、平日は入場者少なめで無料駐車場も利用しやすいし、ゆっくり見物できます。

日曜日であったことや午後1時30分から天守前でひこにゃんイベントもあったため、昼下がりの本丸天守付近は大賑わい。ゆっくり見物するなら平日じゃないと厳しいです。付近の駐車場も満車又は残り僅かの状態であり、休日に自動車利用の方であれば、早めに行くことをお勧めします。

天守台のすぐそばに駐車場があったので利用しました。天守台は扉で仕切られていて中には入れませんが、近くまでは行けます。石垣の上側を歩くことができるようになっています。

大東市立野外活動センター近くの駐車場が飯盛城跡に最も近い駐車場のようです。地図アプリにも表示されるのでナビがあれば簡単に行けます。ただ、道路は狭いので大きな車両は特に注意が必要だと思います。

城内の駐車場は、60台弱が駐車可能。城域内の中心に近くて便利ですが、土曜日の今日午前10時30分頃には数台しか空きがない状態でしたから、休日は早めに行かないと駐められないかもしれません。

登り口付近に無料駐車場あり。
本丸までの道はなかなかに勾配がキツく厳しいですが、本丸をはじめとした各曲輪からの眺めや本丸石垣の出来栄えは素晴らしいと思います。