駿河匠宿の観光スポットを横目に、ちょっとわかりにくい登城口から入って険しい道をしばらく登ると、いきなり丸馬出の見事な遺構が現れて感動します。
バスは30分に1本なので、公共交通機関を使うかたはご注意を。

天守台の発掘現場が公開されています。
外堀の唯一残る櫓台は静岡市立静岡病院の裏にあります。

民家の間の狭い道を車で入ります。右に鋭角に登る道には直接曲がれないので、先まで行って折り返してくる必要があります。かなり狭くて不安になりますが車の轍があるのを頼りに登ると、何台か駐車できる削平地に出ます。曲輪跡かもしれませんが、説明板も城址碑も詳しい説明がないのでよくわかりません。

外出の途中で立ち寄り、清水門だけを見てきました。枡形から内側が舗装されておらず、昔ながらの江戸城の雰囲気をもっともよく残している城門です。

駐車場は2ヶ所、西のほうは狭く、北の広いほうにはトイレもあります。城域としては小規模だが、現況5メートル以上ある空堀+土塁は見る価値あり。危険防止の柵や階段の整備が最小限なのも、戦う城のイメージを壊さないので好感度高いです。

皆さんのメモに従って阿弥陀寺の駐車場を利用させてもらいました。お寺の駐車場ですが、額田城の案内板が立っているので、城の駐車場としても半公認ですね（笑）。
堀底の所々に湧水や沢があり、往時を彷彿とさせます。遊歩道はきちんと整備されていますが、それ以外ほとんど手つかずという雰囲気なのも好ましい。

大規模ではないけれど、空堀や土塁がよく残っています。城址はそっくり千葉県立印旛沼公園になっており、三之丸は草野球のグラウンドになっていますが、その周囲の土塁と空堀は見応えがあります。
公園の駐車場は広くてトイレも飲料の自販機もあって便利。

切岸が高く、民家の裏山的にそびえていますが、虎口などはもう少し往時を復元してくれるとありがたいかな。近世の廃城以降の改変と区別がつきにくい部分が多かったです。
駐車場は豪勢に10台分もあります。

攻城するつもりはなく、レンタサイクルショップに行ったらすぐ近所だったのです。
住宅地の中にある普通の公園に、不釣り合いな大きさの石碑だけがあります。

総構えを歩きました。レンタサイクルで回ろうとしたら、受付のボランティアの方に止められたのです。一部の坂がキツかったし、堀底を歩いて通り抜けられたし、歩きが正解でした。
それ以外に天守に登って展示を見たり、復元された櫓門の内部に入ったりしていると、4時間でも足りません。

最寄り駅は世田谷線の宮の坂です。小田急で来られる場合は豪徳寺駅から歩いてもいいですが、世田谷線に乗るなら全線均一料金なので、圧倒的に宮の坂が便利です。
それにしても最大の見所が居住者以外立ち入り禁止の都営住宅の敷地内というのはなんとも残念です。世田谷城址公園の土塁は改変が著しい。

城域が広い。主要部を回るだけでも2時間を要しました。特にセッテイ山周辺の堀が深くて幅広く圧倒されます。

城域が広いというか、遺構が点在しているのでかなり歩き回る必要があります。角馬出の空堀だけ妙にきれいに整備されていますが、本丸や二の丸の堀のほうが深くて迫力がありますね。馬出としても2ヶ所の出丸のほうが雰囲気が残っています。