地元で人気がある登山コースみたいで休日は駐車場が満杯の可能性があります。展望台からの景色がとても美しい。本丸から西側に少し下ると石垣と土橋があります。そのまま進むと迫間城へ行けますが距離がありそうです。

迫間不動尊「奥の院」の更に上の「八方不動」目指してひたすら階段を登ると到着します。その後、車道（一般車は通行不可）を歩いて明王山山頂へ。山頂から迫間城が眼下に見えるだけでなく、濃尾平野が見渡せる絶景が待っています。

城の詳しい案内板が展望台の一番上にあるので先にそこへ行った方が見学しやすいかもしれません。

商店街の中です。

石段の下に降りると池田城主7代の墓があります。目の前でダムの工事をしているので大型車に注意が必要です。

「今公民館」に駐車しましょう。「今老人憩いの家」に駐めてはいけません。しっかり整備されています。

大森神社の広い駐車場があります。城内に案内が全くないので縄張り図がないと（あっても？）どこにいるのか分からなくなりそうです。

案内板の裏側の空堀が立派です。城の北側に回り込むと入口があり高い土塁が見えました。（民有地なので入れません。）土塁に囲まれた範囲は宅地や畑地です。（GoogleMapの空撮を見るとよく分かります。）

こびの天狗山です。駐車場がたくさんあります。

登城口まで車で上がれ、駐車スペースもありますが、すぐにダート道になりますので下に置いて歩いた方が無難です。階段を上がると平坦な道が続きます。近道コースを選びましたが、残り150mが長く感じました。頂上から名古屋の高層ビル群が見えました。

本丸まで車で上がると広い駐車スペースがあります。本丸と外郭の間に空堀がありました。

中本郷公民館に車を駐め、その2軒奥が自治会長さんの家で、許可を得て庭を通らせて頂きました。竪堀を直接登るか、少し先のお墓があるところから登るかです。他にも登城口がありそうでした。

中山道の大久後駐車場に車を駐める。刈安神社の石段のところから権現山山頂まで600mです。神社には巨大な岩があり、その裏側が段々になっていました。

諏訪神社前のスペースに駐車可能です。2012年に発見された天神山城・裏天神山城も見所です。

教育支援センターがお休みの日はそこの駐車場に駐車できます。

一乗院のカラス天狗の横から登ります。

本丸まで車で上がれます。展望台から土岐の町が見えます。