案内板のある阿弥陀寺（位置情報）の駐車場をお借りしました。遊歩道が整備されていますが、必要以上に手入れをしていないところが好印象です。本丸、二の丸、三の丸を経て交流センターまで巡りましたが、各郭の規模が大きくて堀も深く見応えがあります。

案内板（位置情報）のある蒼龍寺の駐車場をお借りました。案内板から南側へ向かう道があり、その先の森に主郭、二郭、三郭の土塁や堀が残っています。（三郭内は民家がありますので外側から見学しましょう。）

南側から北側へ向けて三の丸、二の丸、本丸の順に並び、その間は堀切で分断されています。更に、本丸の北型にも堀切と曲輪のような遺構が2,3個連続しており、北へ行くほど堀切も曲輪も大きくなっているような感じでした。

佐久山小学校の東の道沿いの佐久山ほほえみセンター（位置情報）の駐車場が公園の兼用駐車場として使用できるようです。城址は御殿山公園として整備されており二郭の東面に分厚い土塁があります。