グーグルマップを頼りに行ってみたら、こんなところに〜、と石碑を見つけることが出来ました。

赤坂氷川神社が城跡とのこと。城跡の案内板などありませんが、都会なのに落ち着いた雰囲気のある場所です。

神楽坂の牛込城のすぐ近く。城跡らしく周囲よりも高いところにあります。

駐車場はないので注意。城址碑が有るのみ。

小さな公園になっています。なるほど、城跡なのね、と思えますが、道路で分断されてます。史跡の看板はあるので最低限の学習は出来ます。駐車場はないと思う。

とにかく山奥です。車で静岡から国道362と県道で行きました。車じゃないと無理かな。登福寺の駐車場に停めさせてもらいました。コンビニとか近くにはないので気をつけて。

とにかく山奥です。Tigerさんの攻城メモ（緯度、経度）を頼りに南側からアプローチ。林道は普通車はやめたほうがいいです。未舗装、轍、ぬかるみ、転石、草など。ジムニーとかなら楽しめますが。1.4km✕2歩きました。城跡は小山でちょっと気合入れれば大丈夫。すぐ山頂です。達成感バッチリです。

登城口には3台ぐらい停めれるかな。小高い山の山頂なので多少体力が必要です。やはり夏場の山城は止めといたほうがいいですね。蜘蛛の巣、蚊、遺構見えづらい、暑いの4悪です。冬にまた行きたい。

城域は国道246バイパスや店舗開発などで改変され神社付近にその面影を残すのみのように見えますが、周囲を散策すると城跡碑、土塁、空堀なども楽しめます。神社の駐車場がベストでしょう。