月見舘森林公園に駐車場があります。切岸や空堀が良く残っていました。残念ながら通行禁止の箇所があるので、注意が必要です。

横須賀中央駅から京急バス・衣笠城址バス停で下車。徒歩20分。近くに衣笠ＩＣがあり、歩行者が横断できない箇所があるので、経路の選定には注意が必要です。坂道はキツいです。

京急・三崎口駅から電動自転車で30分程です。城址は、東京大学の附属施設のため立ち入り禁止となっていますが、風光明媚な場所なので、周囲を散策するだけでも楽しめます。

JR久里浜駅から徒歩15分程です。住宅地の奥に登り口がありますが、少し判りづらいかもしれません。見晴らしが良いので、立地の良さが実感出来ます。

地震被害の修築工事も終了して、綺麗になりました。

北田天満宮の周辺に土塁や空堀が良好に残っています。天神岬から眺める太平洋は絶景です。駐車場は周辺にたくさんあります。温泉施設もあるので、露天風呂に浸かりながら、太平洋を行き交う船を眺めるのも一興かと。

寛保二(1742)年に白河藩松平家が信達分領十七ヶ村支配のため保原陣屋を設けました。それが旧保原城・二の丸跡に位置していました。現在、なかのクリニックに城址碑がありますが、城としての目立つ遺構はありません。町内の長谷寺には、保原陣屋から移築された長屋門が残っています。

令和四年三月の地震で、石垣や本丸跡に鎮座している相馬神社の石灯籠が倒壊しています。赤橋脇の石垣は、近々復旧工事が始まるとの事でした。

R5年3月まで、天守はリニューアル工事中のため立ち入り禁止となっています。売店は利用出来ますので、100名城スタンプは通常通り押印する事が出来ます。

国道401号沿いにある伊南駐在所の脇に標識があります。そこから伊南小学校裏に進めば登城口です。