遠州鉄道・遠州病院駅から徒歩10分程度。野面積み石垣が素晴らしいです。

ＪＲ袋井駅南口からバスで20分。
以前から「玉石垣」を見てみたいと思っていました。きちんと整備されており好感が持てます。

麓に駐車場あります。そこから坂道を徒歩5分ほどで御城展望台へ到着します。雨の日は滑りやすいのでお気を付けください。

弘道館前に駐車場があります。復元された大手門素晴らしいです。二の丸隅櫓は駅前歩道橋から眺めることが出来ます。

駐車場完備。圧倒的な土塁と空堀に感動します！ただ、雨の日に行っちゃいけない・・・天気の良い日に再戦したいです！

土浦市博物館専用駐車場（入館料105円）を利用するのが良いでしょう。入館券で東櫓も見学できます。続100名城スタンプは博物館玄関外にありました。

駐車場完備。本丸跡は天守閣から少し離れたところです。天気が良ければ展望台から関東平野が一望できます。

図書情報館に駐車場があります。そのまま搦め手方面から攻城できますが、東側の大手口から本丸跡に向かうことをオススメします。

うぶかの郷に駐車。徒歩10分少々で本丸跡に到着。手摺や石段、案内標識が設置され、かなり整備されて来ました。桑折町の気合を感じます。

種徳美術館特別展「伊達家の城」を見に来まし。

最上公園周辺に駐車場あります。
お城と言うより神社ですが、水堀と土塁に囲まれ、石垣も残っているので、「お城だったんだ」と実感します。

天守閣化粧直しして綺麗です。
実は、模擬天守がある所は二の丸なんですね！

山の登り口の奥に駐車場があります。本丸からの眺望は素晴らしい。本丸跡に城址碑はありますが、各所に解説板が欲しいところです。武家屋敷と併せてどうぞ。

完全に公園化されていますが、高台にあるので眺めは良いですね。

駐車場あります。JAF会員は「光信公の館」入館料割引になります。提示をお忘れなく。牡丹の花が咲く頃は綺麗でしょうね。

お祭り開催中につき入園無料でした。入園時に検温・手指消毒・入園表記入を求められます。