ＳＬ広場に駐車場があります。
町章広場の奥には立派な土塁が残っています。

搦手口に案内版があり、駐車スペースもあります。パンフレットがあるので、参考にしながら攻城するのがよいでしょう。空堀と土塁が凄いです！私有地を通るので節度を持って攻城しましょう。

歴史みらい館に駐車して攻城しました。土塁や堀切が良く残っています。本丸跡が結構広いです。

東林寺駐車場に車を停めて攻城しました。三日月橋の正面にある細い坂道を登ると一の郭跡に出ます。そこから二の郭跡を通ると東林寺の裏手に出ます。

牛久沼あやめ園駐車場から徒歩で攻城。雲魚亭や河童の碑を見学しました。お稲荷様の辺りが土塁だったのかしら？

遺構は良く残っていますが、案内板等は特にありません。整備すればもっと素晴らしくなると思います。

駐車場あります。きちんと整備されていて気持ちが良いです。

ため池側に駐車して攻城しました。奥に行くと鉄塔側に抜けられ、城址碑がありました。

天気が良かったので再攻城しました。何度訪れても感動しますね。

城址公園駐車場に車を停めて攻城しました。櫓があるだけで、かなりお城らしいです。

ＪＲ袋井駅南口からバスで20分。
以前から「玉石垣」を見てみたいと思っていました。きちんと整備されており好感が持てます。

遠州鉄道・遠州病院駅から徒歩10分程度。野面積み石垣が素晴らしいです。

駐車場完備。本丸跡は天守閣から少し離れたところです。天気が良ければ展望台から関東平野が一望できます。

土浦市博物館専用駐車場（入館料105円）を利用するのが良いでしょう。入館券で東櫓も見学できます。続100名城スタンプは博物館玄関外にありました。

駐車場完備。圧倒的な土塁と空堀に感動します！ただ、雨の日に行っちゃいけない・・・天気の良い日に再戦したいです！

弘道館前に駐車場があります。復元された大手門素晴らしいです。二の丸隅櫓は駅前歩道橋から眺めることが出来ます。

麓に駐車場あります。そこから坂道を徒歩5分ほどで御城展望台へ到着します。雨の日は滑りやすいのでお気を付けください。