麓の観音寺に登城者用の駐車場があります。観音寺本堂の入り口付近に登城ルートや見どころが記載されたパンフレットが引き出しに入っています。庵我小学校付近の林道から烏ヶ岳の山頂付近の電波塔まで車で行って、そこから鬼ヶ城を目指すルートもあります。

鬼城山ガイドセンターの駐車場を利用して、西門から鬼ノ城（１周）コースで回りました。見晴らしの良い城壁跡に沿って回りますので、移動中も常に絶景が見られます。時間と体力に余裕がある方は是非１周してみてください。

令和６年３月２９日まで公園整備工事をされているため、本丸跡へは通行止めになっています。ですので令和６年３月３０日以降に訪問された方が良いと思います。

有料ですが、烏城公園駐車場が公園入口にあたる目安橋の近くで便利です。天守や門や月見櫓など見どころがたくさんありました。

登城口である荒神社付近にある市川東側県道517号線沿いに砂利舗装で駐車スペースがあります（３台分）。案内板や整備がされていますので、迷うことはないと思います。ただ、小石の多い登山道ですので、下山時に滑らないように注意してください。

無料の駐車場がいくつかありますが、大石神社の駐車場がおすすめです。７０台ほど停められ、トイレが近くにあるので、そこから見てまわられると良いと思います。

登城口は東側の中山登城口と西側の東中登城口があります。中山のほうは距離が短いですが急峻な山道で、東中のほうは距離が長いですが緩やかな山道です。どちらのルートも時間がかかりますので、余裕をもって登城された方が良いと思います。

丹波悠々の森から登城しました。登山道は岩場が多く、片道約２㎞ほどあります。遺構もあまり残っておらず、頂上の曲輪は小さいですが、３６０度の絶景が待っているので行く価値はあると思います。

山頂と中腹に駐車場があります。運転に自信のない方は中腹の駐車場がおすすめです。山頂の駐車場に行く場合は、カーブに差し掛かったら大回りでハンドルを切り、それでも当たりそうな時はハンドルを戻し、少しバックすれば曲がりやすくなります。歩行者もいるので、注意してください。

加納公園に無料駐車場があります。本丸跡は広い芝生の公園になっていて石垣もきれいに残っていました。

車で行く場合は岐阜公園堤外駐車場が１日３１０円ですが一番無難だと思います。私が行った時はリス村への観光客でロープウェイが混雑していたので、時間に余裕を持って行かれることをおすすめします。

出世橋の向かい側に駐車場がありますが、少し離れた場所のさい川さくら公園に広い駐車場があります。ここから歩きながら、川沿いに見る天守がきれいです。

大垣市丸の内駐車場に車を停めて大垣公園を通り抜けると、立派な門と天守が現れたので、驚きました。

明智城の北側に「明智城址公園駐車場」があり、無料で１０台ほど停められます。駐車場の横にある桔梗坂を上り、大手口を抜け、本丸を見学した後は、十兵衛坂を下り、搦手門から光蓮寺の前の道を通れば、一周する感じで駐車場に戻れます。

可児市観光交流館（戦国山城ミュージアム）の駐車場に車を停めて、西念寺の交差点から坂を上り、蘭丸ふるさとの森から登城し、本丸から搦手道を通り、米蔵跡に下山して観光交流館に戻りました。一番きついルートだと思いますが、一通り見てまわれると思いますので、おススメです。

車の場合は大正村の駐車場が広くて停めやすいと思います。そこから大正ロマン館に向かってください。明知陣屋側から行けば稲荷神社登城口、反対側からだと天神神社登城口がありますので、大正ロマン館を起点に一周する感じで行けば、一通り見てまわれると思います。

大正ロマン館の入り口の脇に堀が残っています。明知城を攻城するついでに見れますので、明知城とセットになると思います。

岩村歴史資料館に車を停めて攻城しました。本丸まで緩やかな石畳の登山道でかなり登りやすかったのですが、下山する際に石畳なので滑りやすく、足元にも負担がかかってくるので、登山杖を持っておられる方は、持って行ったほうが安心だと思います。

車での場合は苗木遠山史料館の駐車場の近くに案内の方がおられるので、どこに駐車すればいいか案内してくれますので大丈夫です。足軽長屋跡から見た本丸の景色が素晴らしかったです。