掛川駅北口からバス（静鉄ジャストライン）土方で下車。本数が30分に一本程度です。遺構は素晴らしく、当時の緊張感が生々しいほどに良く伝わってきます。井戸曲輪を境に東西でかなり様相が異なっており、色々な曲輪が見れるのも魅力だと思います。

長浦駅南口、目の前の高台が城址。蔵波八幡神社が登城口です。遺構は少ないですが曲輪跡から東京湾の眺望が楽しめます。説明板には戦国時代の江戸湾のことが書いてあり興味深かったです。

成東駅前 観光交流センターでレンタサイクルを借りて攻城。主郭前の空堀が見応えあります。途中まで舗装はしてあるのですが、内部は整備されておらず主郭は完全に藪でした。縄張りは素晴らしいと思います。

松尾駅から徒歩で攻城。松尾中学校は統合により現在は山武望洋中学校と名前が変わっています。

成東駅前 観光交流センターでレンタサイクルを借りて攻城。特に本丸前の土橋と虎口が良かったです。城址公園内の主要部は整備されていますが、藪の中にも堀などの遺構はありました。良い城址なのでさらに整備を拡張してほしいですね。