車で再訪しました。駐車場にあるトイレ前にパンフが設置されています。

寄居駅から徒歩で攻城。10分ほどで笹曲輪に着きます。広大な城域は整備されていてとても歩きやすい。曲輪の高低差や川を利用した要害の地系など見どころも多いですが全体的にかなり歩きます。給水できるスポットが少ないので事前準備必要です。なお、歴史館の自販機は故障中でした。

登城口が分かりにくい。位置情報から入ります。非常に狭い急坂です。遺構は土塁や堀はよく残っていますが、蚊が非常に多いです。

長篠城駅から徒歩で攻城。遺構は本丸のみですが土塁や堀、周囲を囲む断崖の川など見ごたえ十分です。また、長篠城址史跡保存館にはレンタサイクルもあるため、設楽原を含めた周辺散策の拠点としても非常に便利と思います。

勝頼公の本陣跡の一つで、長篠城址から徒歩10分ほどの距離。道は整備されていて登りやすく、櫓（展望台）からは長篠城方面が一望できます。説明資料は長篠城址史跡保存館でいただけました。

唐津駅から徒歩で攻城。途中、三ノ丸辰巳櫓や時の太鼓などを見学しながら行きました。城址は海にせり出した地形に建っている為、素敵な眺望が楽しめます。