ギンコさんのアドバイスに従い、県道192号から永明寺公園駐車場に駐車。公園からは「歴史の道」を歩けば城跡まで300~400m,10分くらいです。東側斜面に刻まれた竪堀群に、この城の主が東側（甲斐）をいかに恐れていたか、解ります。

皆さんの声が届いたのか、町役場には杉山城跡駐車場へのルート案内が置いてありました。よって、迷わずに駐車場にたどり着けました。
平日なら杉山城跡に行く前に町役場に寄る事をオススメします。

小牧市役所駐車場に駐車。
以前は小牧山城跡駐車場の有った北側から登ったが、今回は市役所側から登った。
本郭近くの発掘現場で説明会があり、参加。

苗木城公園第３駐車場に駐車。とても混んでいて、一番麓の駐車場しか空いていなかった。岩山の山城で、多分、こんな異質な山城は初めてだと思う。ちょっと似ているのは備中松山城の大手門の辺りだけれど、こちらは、全てが岩山の上に有った。
印象で言えば、一番近いのはビックサンダーマウンテンかも！

大河ドラマ間訪問時に訪問（正確には通過）。
冠木門と池（堀）があった。そこを通過すると何か遺構があるかと思ったが、普通の民家が有るのみ。キョロキョロしないでそのまま通過し、明知城稲荷神社登城口に向かった。

出丸駐車場に駐車。でも遊歩道を見たら、無理してここまで車で来なくても蘭丸の森駐車場から上がっても良かったかも。破城の痕跡が残る石垣の山城。ここへ来る前に戦国山城ミュージアムに寄ることをオススメする。何かとお得情報が得られる。

歴史資料館駐車場に駐車。
畳橋跡辺りで日没。ヘッドライト等持参しておらず、残念ながら主要部の訪問は断念した。

市営丸の内駐車場に駐車。雨の中、再訪。続100名城スタンプを押す。
水堀の向こうに天守のイメージが有ったが今回行ってみて、今治城と間違って覚えていたことを実感。杭瀬川の戦いのジオラマに見入った。

虚空蔵山登山者用の駐車場に駐車。虚空蔵山城の支城である飯綱城に来ました。
約20年振りくらいですが、地元の方のおかげで、かなり整備されて登りやすくなっていました。
ただし、道はやはり険しいです。ここも岩を砕いた堀切が見所です。

町営森の駐車場に駐車。小布施散策の途中で。あかり博物館の駐車場入口付近に看板あり。
看板近くのソバクレープ栗＋あんこを食す。美味なれどお腹がもたれる。
その後、岩松院へ移動。