慈眼寺の北（位置情報）から登城しました。ゲート状になった大岩があり、登るとすぐ南北に走る堀切に出ます。
方形郭群が整然と南北に二列並んでおり、堀や土塁等が見られます。城域は未整備で、獣が多いので注意してください。

多比鹿神社本殿西側の石段を上がり登城しました。
高くて広い天守台と背後の堀切が見所で、土塁や井戸跡も良く残っています。城域全体に石積みが多く見られます。

案内板（位置情報）の所から道なりに北西へ進むと竹藪の手前に城趾碑があります。L字型の土塁、空堀が残っています。

日吉神社の参道を進み石段手前（位置情報）から登城しました。道標のある整備された道で20分程度で北城手前の二重堀切に着きます。
北城は眺望がよく、南城は井戸跡や竪堀などの遺構がよく残っています。
姉川古戦場や石田三成縁の史跡へも足が伸ばせます。

リフレ芥見のドーム北側（位置情報）から登城し、願成寺仁王門の横へ下山しました。両入り口とも案内板があります。どちらも整備されていますが、小石が多い道で30分程かかります。
堀切、竪堀、井戸が見られ、登城・下山中の物見岩等からの眺望が良いです。

三岳神社から登城し、15分程で、東曲輪群と主郭群境の堀切に着きます。
浜名湖や遠州灘が見渡せる主郭からの眺望が素晴らしく、晴れた日の攻城をお勧めします。
主郭群では西下側横堀内外の石積み、東曲輪群では東端の堀切が見所です。

駐車場から少し南に進んだ案内板（位置情報）から登城しました。深い空堀と高い土塁が良く残っています。

城趾碑の北東横の石段から登城しました。
薮になっていますが、土塁で囲まれた方形郭が確認できます。

案内板から東、主郭への登城道は立ち入り禁止となっていた為、西側の郭群を見学しました。土塁、横堀などが確認できます。薮になっている上、各区画に井戸跡があるので、注意してください。
南郭群も立ち入り禁止でした。

道の駅竜王かがみの里の南東隅（位置情報）に星ヶ崎城のゲートがあり、城址まで随所に道標があります。
主郭南西斜面の石垣は見応えがあります。